Machine Perception

Medical imaging modalities such as magnetic resonance imaging (MRI), computerized tomography (CT), positron emission tomography (PET) etc have been developed and widely used for clinical diagnosis. In brain medical imaging, MR image provides high-resolution anatomical information in gray intensity, while PET image reveals the biochemical changes in color without anatomical information. These two types of images contain important information that a brain disease can be diagnosed accurately and effectively. Thus, fusing two different medical images into a single image with both anatomical structural and spectral information is highly desired. In this paper we present a PET and MR image fusion method based on wavelet transform. This method generates very good fusion result with reduced color distortion and without losing any anatomical information. We used three brain disease datasets for testing and comparison-normal axial, normal coronal, and Alzheimer's disease.

The attention to image analysis and object detection in information technology makes digital image processing a primary focus. The purpose of this study is to apply a simple approach to detecting triangular objects in digital images using the Random Forest algorithm. The process includes image preprocessing, feature extraction in the form of geometric shapes, and training an R-based machine learning model in RStudio. The dataset used is basic images of triangles, squares, and circles along with their labels. This study processes several images so that the Random Forest algorithm is able to provide high accuracy and good computational efficiency for triangular objects. This approach can teach students the practical basics of image processing and machine learning using R.

yang umum terjadi dan berdampak signifikan terhadap penurunan kualitas citra, seperti berkurangnya kontras, perubahan warna, dan hilangnya detail visual. Kabut disebabkan oleh penyebaran dan penyerapan cahaya oleh partikel halus seperti uap air dan debu di udara, menghasilkan efek yang dikenal sebagai airlight. Degradasi visual ini menjadi tantangan dalam berbagai aplikasi visi komputer, seperti pengenalan objek, navigasi otonom, dan penginderaan jauh. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengkaji metode Dark Channel Prior (DCP), sebuah teknik penghapusan kabut pada citra tunggal yang telah terbukti efektif. DCP didasarkan pada pengamatan statistik bahwa dalam sebagian besar patch lokal gambar luar ruangan yang bebas kabut, terdapat setidaknya satu saluran warna dengan intensitas piksel sangat rendah. Dengan memanfaatkan karakteristik ini, DCP mampu memperkirakan peta transmisi dan cahaya atmosfer untuk menghilangkan kabut secara akurat. Studi ini juga memaparkan implementasi algoritma DCP dalam lingkungan mobile menggunakan bahasa pemrograman Kotlin untuk aplikasi Android, memungkinkan penghapusan kabut secara real-time pada perangkat portabel. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan kualitas visual citra secara signifikan, termasuk kontras, ketajaman, dan detail [1], sehingga metode ini berpotensi diterapkan secara luas dalam teknologi citra mobile sehari-hari.

Pengukuran jarak menggunakan sensor berupa kamera digital sangat bergantung pada proses kalibrasi yang didukung algoritma pengolahan citra yang rumit. Pendekatan ini menghasilkan citra dengan frame rate yang rendah. Hal ini mengakibatkan hasil dari metoda ini cenderung kurang baik jika diterapkan pada sistem realtime. Akurasi pengukuran jarak dengan kamera dapat diperbaiki dengan bantuan beberapa sensor tambahan. Publikasi ini memaparkan suatu sistem yang mampu untuk melakukan estimasi jarak setiap piksel menggunakan sebuah sensor Kinect berbasis masukan video Depth. Sistem ini dapat diterapkan dalam robot untuk mengukur jarak terhadap penghalang guna mendukung kemampuan navigasi. Tiga pendekatan dalam estimasi jarak tiap piksel dengan menggunakan sensor Kinect dibandingkan dalam tulisan ini. Performa akuisisi data jarak berdasarkan masukan video depth menggunakan pustaka Microsoft Kinect SDK dibandingkan dengan hasil yang dicapai OpenNI. Sebuah metoda baru untuk estimasi jarak berbasis nilai hue dari video depth yang dibaca dengan pustaka LibfreeNect diusulkan dalam penelitian ini. Analisis terhadap hasil pengujian pada pengukuran terhadap beberapa titik penting dalam bingkai citra didiskusikan.

This technical report describes Team MIT's approach to theDARPA Urban Challenge. We have developed a novel strategy forusing many inexpensive sensors, mounted on the vehicle periphery,and calibrated with a new cross-modal calibrationtechnique. Lidar, camera, ...

Pengukuran jarak menggunakan sensor berupa kamera digital sangat bergantung pada proses kalibrasi yang didukung algoritma pengolahan citra yang rumit. Pendekatan ini menghasilkan citra dengan frame rate yang rendah. Hal ini mengakibatkan hasil dari metoda ini cenderung kurang baik jika diterapkan pada sistem realtime. Akurasi pengukuran jarak dengan kamera dapat diperbaiki dengan bantuan beberapa sensor tambahan. Publikasi ini memaparkan suatu sistem yang mampu untuk melakukan estimasi jarak setiap piksel menggunakan sebuah sensor Kinect berbasis masukan video Depth. Sistem ini dapat diterapkan dalam robot untuk mengukur jarak terhadap penghalang guna mendukung kemampuan navigasi. Tiga pendekatan dalam estimasi jarak tiap piksel dengan menggunakan sensor Kinect dibandingkan dalam tulisan ini. Performa akuisisi data jarak berdasarkan masukan video depth menggunakan pustaka Microsoft Kinect SDK dibandingkan dengan hasil yang dicapai OpenNI. Sebuah metoda baru untuk estimasi jarak berbasis nilai hue dari video depth yang dibaca dengan pustaka LibfreeNect diusulkan dalam penelitian ini. Analisis terhadap hasil pengujian pada pengukuran terhadap beberapa titik penting dalam bingkai citra didiskusikan.

Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT, atas limpahan rahmat dan hidayahNya, maka Penulisan Buku dengan judul Kuasai Machine Learning & Computer Vision dalam Sekejap dapat diselesaikan. Buku ini berisikan bahasan tentang Compuer Vision, Machine Learning, Pemrogaman Python, Persiapan dan Pra Pemrosesan Data, Computer Vision Dengan Conlutional Neural Networks, Computer Vision Dengan YOLO, Computer Vision Dengan Regression dan Computer Vision Dengan Clustering.

This paper proposes a methodology for learning joint probability estimates regarding the effect of sensorimotor features on the predicated quality of desired behavior. These relationships can then be used to choose actions that will most likely produce success. relational dependency networks are used to learn statistical models of procedural task knowledge. An example task expert for picking up objects is learned through actual experience with a humanoid robot. We believe that this approach is widely applicable and ...

The purpose of Programmable Logic Controller (PLC) integration in industrial process is to increase productivity and to improve product quality. These are can be achieved by automated production process using PLC. PLC provides innovative solutions in the direction of industrial automation. These activities include delicate electronics component manufacturing, glass manufacturing, machine parts, quality textile production, metal product finishing, and many others. This paper presents a research on design and implementation ...

Fruit is part of a plant that comes from the flower or pistil of the plant and usually has seeds. Meanwhile, vegetables are leaves, legumes, or seeds that can be cooked. Fruits and vegetables have many variants that can be distinguished based on color, shape, and texture. The Saliency-HOG feature and Color moments were used in this study to extract shapes and colors features in fruit and vegetable images. In this study, the Support Vector Machine (SVM) method was used to classify the types of fruit and vegetables. The dataset used in this study is a public dataset consisting of 114 images of fruit and vegetables. Each type of fruit and vegetable contains 100 images consisting of 70 images as training data and 30 images as testing data. There are 4 saliency features used in the testing phase, namely Region Contrast (RC), Frequency-tuned (FT), Histogram Contrast (HC), and Spectral Residual (SR). Based on the test results, the Saliency-HOG and Color Moments features were able to provide good results with the best precision, recall, and accuracy being 98.57%, 98.55%, and 99.120%, respectively.

Fruit is part of a plant that comes from the flower or pistil of the plant and usually has seeds. Meanwhile, vegetables are leaves, legumes, or seeds that can be cooked. Fruits and vegetables have many variants that can be distinguished based on color, shape, and texture. The Saliency-HOG feature and Color moments were used in this study to extract shapes and colors features in fruit and vegetable images. In this study, the Support Vector Machine (SVM) method was used to classify the types of fruit and vegetables. The dataset used in this study is a public dataset consisting of 114 images of fruit and vegetables. Each type of fruit and vegetable contains 100 images consisting of 70 images as training data and 30 images as testing data. There are 4 saliency features used in the testing phase, namely Region Contrast (RC), Frequency-tuned (FT), Histogram Contrast (HC), and Spectral Residual (SR). Based on the test results, the Saliency-HOG and Color Moments features were able to provid...

Penelitian ini bertujuan memperoleh informasi pengaruh perbedaan intensitas pencahayaan (rendah, sedang, dan tinggi) terhadap kemampuan identifikasi objek gerak. Dengan dasar tujuan tersebut, penelitian ini diharapkan menghasilkan rekomendasi dalam bentuk data dan teori yang menunjang algoritma dan komputasi sistem computer vision yang terkait dengan identifikasi objek gerak di lingkungan yang dinamis yang lebih akurat dan handal. Hasil penelitian ini nantinya akan digunakan sebagai pedoman standar peneliti yang bergelut di bidang computer vision, khususnya identifikasi objek gerak. Sistem Deteksi objek gerak yang diimplementasikan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual Studio dengan penggunakan bahasa pemrograman C++ dan kamera PSEye. Objek gerak diidentifikasi dengan jarak ±100 cm dari kamera. Kemampuan identifikasi objek mengalami perubahan ketika intensitas cahaya sekitar berubah. Pada intensitas cahaya 41 lux kemampuan identifikasi objek lingkaran menunjukkan proses identifikasi sebanyak 31 kali selama 15 detik, pada intensitas cahaya 121 lux kemampuan identifikasi objek lingkaran menunjukkan proses identifikasi sebanyak 8 kali selama 15 detik, dan pada intensitas cahaya 222 lux kemampuan identifikasi objek lingkaran dapat mengunci target secara sempurna selama 15 detik.

Computer Vision is an important and challenging area of ​​research in image processing applied to analytical video. Image data comes from CCTV surveillance which is spread in public places owned by the government, private sector and the public. Supervision is carried out to monitor anomalies in the surrounding environment such as abandoned objects, crowds, theft and others. An abandoned object is one of the anomalies that is important to monitor because it can be categorized as a danger and can also prevent theft of the object left behind, therefore automatic monitoring is needed to prevent adverse events from occurring. In the last decade, a number of publications have been presented in the field of intelligent visual surveillance to detect abandoned objects (AOD). In this paper, we present a state-of-the-art showing the overall progress of the detection of objects that were abandoned or removed from surveillance video in recent years. We include a brief introduction to the detecti...

1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi 2 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri 3 Jurusan Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya 100, Depok, Jawa Barat Telp : 021-78881112 (ext. 501) Email : ericks_rs@staff.gunadarma.ac.id 1) , ridwandwiseptian@staff.gunadarma.ac.id 2) , margi@staff.gunadarma.ac.id 3)

Artificial Intelligence (AI) is a branch of computer science concerned with making computers behave like humans. At least this was the original idea. However, it turned out that this was no easy task to solve. This article aims to give a comprehensible review on the last 60 years of artificial intelligence taking a philosophical viewpoint. It is outlined what happened so far in AI, what is currently going on in this research area, and what can be expected in the future. The goal is to mediate an understanding for the developments and changes in thinking in the course of time about how to achieve machine intelligence. The clear message is that AI has to join forces with neuroscience and other brain disciplines in order to make a step towards the development of truly intelligent machines.

Kerusakan jalan masih merupakan salah satu masalah utama untuk transportasi darat. Untuk menangani kerusakan jalan tersebut masih dengan metode manual. Untuk memetakan kerusakan jalan tersebut surveyor harus langsung turun ke lokasi kerusakan yang memberikan resiko kecelakaan, kurang efisien dari segi ruang, waktu, serta biaya karena harus turun langsung ke bagian jalan yang mengalami kerusakan dan melakukan pemetaan langsung di lokasi tersebut. Setelah pemetaan, surveyor harus memberikan data hasil pemetaan kepada perencana dalam bentuk berkas laporan. Untuk mengotomatisasi proses pemetaan kerusakan jalan, maka dibangun Aplikasi Pemetaan Kerusakan Jalan, yang berbasis aplikasi desktop. Aplikasi yang dibangun memiliki fitur-fitur yang dapat digunakan oleh pengguna untuk membuat proses pemetaan pada proses perbaikan jalan dari awal sampai akhir menjadi lebih mudah dan cepat.Aplikasi Pemetaan Kerusakan Jalan yang dibangun memiliki beberapa modul yang dapat membantu proses pemetaan. Na...

Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pra-proses dalam pemrosesan citra digital untuk mengamati dan mengimplementasikan teknik/metode berkaitan dengan sebuah proses dalam serangkaian pengolahan citra yaitu dalam fokus penelitian tentang penggunaan plotting pixels. Pemilihan dan penggunaan plotting pixels merupakan suatu pra-proses dalam pengolahan citra, yang dimaksudkan untuk memberikan pendekatan terhadap penentuan/pendeteksian warna obyek citra secara matematis, yang dapat diimplementasikan pada sebuah citra 2-D, dan digunakan untuk menentukan warna terhadap obyek citra 2-D tersebut. Proses ini mampu untuk digunakan untuk merepresentasikan warna sebuah citra dan mampu mendeskripsikan warna secara grafis yang terbentuk seperti nilai karakter warna dasar RGB citra. Beberapa penerapan teknik ini adalah dengan mengkonversikan dulu dalam grayscale dan melakukan pemilihan dan penggunaan lanjut yang tepat dalam proses selanjutnya hingga diperoleh hasil dalam menent...

We address the problem of anomaly detection in machine perception. The concept of domain anomaly is introduced as distinct from the conventional notion of anomaly used in the literature. We propose a unified framework for anomaly detection which exposes the multifacetted nature of anomalies and suggest effective mechanisms for identifying and distinguishing each facet as instruments for domain anomaly detection. The framework draws on the Bayesian probabilistic reasoning apparatus which clearly defines concepts such as outlier, noise, distribution drift, novelty detection (object, object primitive), rare events, and unexpected events. Based on these concepts we provide a taxonomy of domain anomaly events. One of the mechanisms helping to pinpoint the nature of anomaly is based on detecting incongruence between contextual and noncontextual sensor(y) data interpretation. The proposed methodology has wide applicability. It underpins in a unified way the anomaly detection applications found in the literature. To illustrate some of its distinguishing features, in here the domain anomaly detection methodology is applied to the problem of anomaly detection for a video annotation system.

At the time of buying oranges at the fruit shop or supermarket, we'll find a variety of citrus fruit size. Any buyer would have chosen orange large size and fruit set aside a small orange. In this issue the writer tries to design and build a tool selectors oranges using Sobel method based on the equipment Programmable Logic Control. In this final task, there are two important components of hardware and software and mechanical systems that support the work of this tool. Hardware section serves to drive a DC motor that previously would go into first relay and a webcam to take a picture of an orange. Part of software that functions to process inputs and outputs found on PLC Festo and the computer (image processing). The key to the selectors have orange on the image processing is the process of looking for the value of citrus fruit size using Sobel edge detection method to get the size of the fruit. Mechanical part is very important because it supports all the hardware components to work as you wish and avoid mistakes. Likewise with the hardware test results obtained in accordance with the circuit schematic is created. For the overall test results found that the solid mechanics will be very influential at the time of the process and can move all the mechanical components with the stable and smooth and get the success rate of 73.33%..

Penggunaan robot dalam kehidupan manusia semakin bertambah tiap tahunnya, hal in i karena penggunaan robot dapat membantu meringankan pekerjaan manusia. Dalam proyek akh ir in i akan dikembangkan robot mobile yang dapat melaku kan tugas yang diberikan, yakni mampu mengamb il obyek yang telah ditentukan, penggunaan pengolahan citra juga semakin berkembang dalam teknologi ko mputerisasi dan juga sangat membantu dalam menyelesaikan tugas manusia, bahkan terkadang sangat sulit dilakukan manusia. Penggunaan dua metode pendeteksian obyek dapat mendukung dari sistim in i untuk menyelesaikan tugas yang diberikan, template metching yang digunakan untuk pendeteksian obyek yang telah dipilih, dan viola-jones yang digunakan sebagai bantuan untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Hasil pendeteksian yang digunakan untuk tracking mencapai 90%, pada rencana pengembangan kedepanya diharapkan munculnya suatu robot yang menerap kan pengolahan citra, untuk diaplikasikan pada kehidupan sehari-hari. Kata kunci : pengolahan citra, robot lengan, autonomus mobile robot(amr), templat matching, viola-jones, invers kinematics brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk

Pada era globalisasi saat ini perkembangan teknologi banyak mempermudah kehidupan kita. Hasil penelitian terutama dibidang otomotif yang terus menerus menghasilkan teknologi yang mempermudah kehidupan manusia sepeti teknologi kemudi yang adaktif, peringatan akan tabrakan, hingga sistem yang membantu kendaraan untuk parkir sendiri. Selain itu perkembangan smartphone berbasis android mengalami perkembangan yang pesat terutama dalam visualisasi tampilan pada handphone yang simple sehingga memudahkan pengguna. Dengan permasalahan yang ada diperlukan suatu program yang cukup sederhana yang membantu dalam proses navigasi dengan menggunakan image processing. Image processing adalah proses mengubah citra masukan dan mengolahnya agar kualitasnya menjadi lebih baik. Image prossesing tersebut dapat membantu dalam memproses dan menangkap gambar dari GPS pada hanphone sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi jalan berdasarkan dari warna jalan yang ada. Dalam tugas akhir ini pendeteksian serta p...

Pendeteksian target merupakan salah satu bagian yang sangat penting dan merupakan titik tolak kerja sistem Robot Pengikut Manusia. Penelitian ini membahas sistem pendeteksi target dengan mengkombinasikan pendeteksian badan bagian atas (upper body) dan warna pakaian target. Sistem pendeteksian upper body menggunakan Haar Cascade Classifiers. Sensor yang digunakan dalam pendeteksian adalah dua buah kamera yang disusun secara stereo. Sensor akan menangkap citra yang berada di depannya. Setelah upper body terdeteksi proses berikutnya melakukan pengenalan terhadap warna pakaian. Warna yang jadi referensi adalah warna merah sesuai hasil pengambilan sample yang telah di normalisasi. Pendeteksian warna dilakukan pada daerah bagian bawah dan setengah bagian dari lebar upper body. Setelah itu jika target ditemukan, kemudian target akan ditandai. Langkah terakhir adalah mencari titik pusat target. Pengujian dilakukan dalam beberapa skenario. Masing-masing skenario dilakukan dengan pose dan kon...

The state of classifier incongruence in decision making systems incorporating multiple classifiers is often an indicator of anomaly caused by an unexpected observation or an unusual situation. Its assessment is important as one of the key mechanisms for domain anomaly detection. In this paper, we investigate the sensitivity of Delta divergence, a novel measure of classifier incongruence, to estimation errors. Statistical properties of Delta divergence are analysed both theoretically and experimentally. The results of the analysis provide guidelines on the selection of threshold for classifier incongruence detection based on this measure.

Pengenalan warna primer dan sekunder menjadi salah satu hal mendasar yang harus diajarkan kepada seorang anak, karena banyak peraturan yang berlaku di dalam kehidupan hanya disimbolkan dengan warna, demikian juga dengan berbagai hal penting lain yang memerlukan pemahaman mengenai warna. Contoh penggunaan simbol warna adalah pada rambu-rambu peraturan lalu lintas di jalan raya yang berlaku sama di seluruh tempat di dunia ini. Paper ini menyodorkan sebuah contoh aplikasi deteksi warna merah, hijau, biru, cyan, magenta, dan kuning atau warna RGB-CMY pada suatu citra warna masukan. Prinsip yang dipergunakan untuk mendeteksi warna adalah dengan melihat rentang warna setiap piksel di kanal merah, hijau, dan biru. Apabila dalam rentang intensitas warna suatu piksel di setiap kanal berada dalam jangkauan warna tertentu sesuai aturan rentang warna yang ditetapkan, maka piksel tersebut berwarna tertentu. Dari hasil pengujian pada 20 citra data uji, diperoleh informasi bahwa untuk setiap citra...

Over the last decades, automation technology has made serious progress and can today automate a wide range of tasks having before needed human physical and mental abilities. Nevertheless, a number of important problem domains remain that cannot yet be handled by our current machines and computers. A few prominent examples are applications involving “real-world” perception, situation assessment, and decision-making tasks. Recently, researchers have suggested to use concepts of “Brain-Like Artificial Intelligence”, i.e. concepts inspired by the functioning principles of the human or animal brain, to further advance in these problem domains. This article discusses the potential of Brain-Like Artificial Intelligence for innovative automation solutions and reviews a number of approaches developed together with the ICT cognitive automation group of the Vienna University of Technology targeting the topics “real-world” perception, situation assessment, and decision-making for applications i...

Artificial Intelligence (AI) is now widely used across a wide variety of fields. Yet, there are so far very few reported in-depth experimental studies utilising artificial intelligence in modelling cognitively of how the brain or mind processes aesthetics. In this paper, we document our study of aesthetical judgements via Artificial Neural Network (ANN). A technology inspired from neuronal processes of the brain is here enabled through training to derive meanings from symbolic designs. The insights gained from our cognitive neurodynamic modelling of the processes are presented. To the best of our knowledge, ours is probably the first prototypical artificial judge of aesthetics ever created: one capable of assessing designs in a human-like fashion.

Pengenalan produk atau wajah mulai memainkan peranan yang penting di dunia digital. Di dalam sebuah sisitm manufaktur, terutama dalan pengecekan kualitas di lini produksi, kamera mulai menggantilkan manusia dan alat sederhana. Pengenalan wajah juga mulai banyak di gunakan untuk sistim absensi dan keamanan. Dalam semua hal ini, sebuah kamera di butuhkan untuk mengambil gambar dari objeknya.  Gambar yang di ambil dari kamera ada dalam format berwarna penuh.  Kebanyakan proses gambar membutuhkan konversi dari gambar berwarna menjadi gambar hitam putih. Hasil pengkonversian ini akan mempengaruhi hasil dari pemrosesan gambar.  Tujuan dari artikel ini adalah untuk melaporkan hasil evaluasi empat methode perubahan warna menggunakan metrik kwalitas Butteraugli sebagai cara mengukur kemampuan tiap metode. Metode yang di coba adalah : rata-rata, berbobot, non-linear, dan non-linear yang di lebarkan. Untuk sistim absensi, ada empat kondisi pencahayaan dimana percobaan ini di lakukan yaitu : re...

Pengolahan citra untuk mendeteksi tubuh manusia menggunakan metode HOG berbasis Opencv. mampu membedakan objek manusia dan bukan manusia. Sistem ini juga akan melakukan proses record data berupa jumlah manusia yang terdeteksi dalam bentuk data dan video. Cara kerja dari aplikasi human detection menggunakan metode HOG berbasis OpenCV ini adalah, Input berupa video yang ditangkap oleh webcam dengan format file .AVI akan dicacah mejadi frame-frame gambar yang kemudian diproses oleh HOG detection sehingga diputuskan hasil pendeteksian apakah manusia atau bukan manusia. Hasil keputusan dari HOG detection akan ditandai dengan bounding box berbentuk persegi (rectangle). Video yang tersusun dari frame-frame yang terdeteksi adanya kehadiran manusia tersebut lalu disimpan dalam format file .AVI. Setelah itu hasil pendeteksian adanya kehadiran manusia tersebut disimpan pada sebuah tabel dalam format file microsoft excel.

1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi 2 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri 3 Jurusan Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya 100, Depok, Jawa Barat Telp : 021-78881112 (ext. 501) Email : ericks_rs@staff.gunadarma.ac.id 1) , ridwandwiseptian@staff.gunadarma.ac.id 2) , margi@staff.gunadarma.ac.id 3)

Computer Vision is an important and challenging area of ​​research in image processing applied to analytical video. Image data comes from CCTV surveillance which is spread in public places owned by the government, private sector and the public. Supervision is carried out to monitor anomalies in the surrounding environment such as abandoned objects, crowds, theft and others. An abandoned object is one of the anomalies that is important to monitor because it can be categorized as a danger and can also prevent theft of the object left behind, therefore automatic monitoring is needed to prevent adverse events from occurring. In the last decade, a number of publications have been presented in the field of intelligent visual surveillance to detect abandoned objects (AOD). In this paper, we present a state-of-the-art showing the overall progress of the detection of objects that were abandoned or removed from surveillance video in recent years. We include a brief introduction to the detecti...

How deep neural networks can aid visualization perception research is a wide-open question. This paper provides insights from three perspectives—prediction, generalization, and interpretation—via training and analyzing deep convolutional neural networks on human correlation judgments in scatterplots across three studies. The first study assesses the accuracy of twenty-nine neural network architectures in predicting human judgments, finding that a subset of the architectures (e.g., VGG-19) has comparable accuracy to the best-performing regression analyses in prior research. The second study shows that the resulting models from the first study display better generalizability than prior models on two other judgment datasets for different scatterplot designs. The third study interprets visual features learned by a convolutional neural network model, providing insights about how the model makes predictions, and identifies potential features that could be investigated in human correlation...

Ground Penetrating Radar (GPR) adalah salah satu jenis radar yang digunakan untuk menyelidiki kondisi di bawah permukaan tanah tanpa harus menggali dan merusak tanah. Sistem GPR terdiri atas pengirim (transmitter), yaitu antena yang terhubung ke generator sinyal dan bagian penerima (receiver), yaitu antena yang terhubung ke LNA dan ADC yang kemudian terhubung ke unit pengolahan data hasil survey serta display sebagai tampilan output-nya dan post  processing untuk alat bantu mendapatkan informasi mengenai suatu objek. GPR bekerja dengan cara memancarkan gelombang elektromagnetik ke dalam tanah dan menerima sinyal yang dipantulkan oleh objek-objek di bawah permukaan tanah. Sinyal yang diterima kemudian diolah pada bagian signal processing dengan tujuan untuk menghasilkan gambaran kondisi di bawah permukaan tanah yang dapat dengan mudah dibaca dan diinterpretasikan oleh user. Signal processing sendiri terdiri dari beberapa tahap yaitu A-Scan yang meliputi perbaikan sinyal dan pendektes...

Teknik pencarian gambar yang saat ini umum digunakan masih berbasis teks atau text based search seperti pada mesin pencarian Google Image, Yahoo, dan lain sebagainnya. Namun metode ini masih kurang efektif karena nama dari sebuah file tidak dapat merepresentasikan isinya, oleh karena itu diperlukan pemilihan kata kunci yang benar-benar tepat agar hasil yang diinginkan dapat ditampilkan dengan baik. Salah satu teknik pencarian gambar yang saat ini sedang diteliti adalah Sketch-Based Image Retrieval (SBIR). Dengan teknik ini user dapat menginputkan sketsa gambar atau user dapat menggambarkan obyek pada area yang disediakan lalu sistem akan melakukan pencocokkan sketsa dengan database gambar. Untuk mengimplementasikan teknik ini digunakan metode kombinasi Histogram of Oriented Gradient dan Hierarchical Centroid. Tahapan implementasi teknik tersebut yaitu, yang pertama melakukan preprocessing pada gambar dengan cara mendeteksi tepi obyek lalu membuat citra menjadi hitam putih. Yang kedua melakukan ektraksi fitur menggunakan Histogram of Oriented Gradients dan Hierarchical Centroid dan menghasilkan fitur vektor. Yang terakhir menghitung jarak kedekatan antara gambar yang diuji dengan gambar yang terdapat dalam database menggunakan Euclidean Distance. Hasil Euclidean Distance kemudian diurutkan secara ascending dan dikembalikan sejumlah gambar yang jaraknya terdekat. Hasil temu kembali menghasilkan nilai Average Normalized Modified Retrieval Rank sebesar 0,35 dan nilai presisi dan recall sebesar 78 % dan akurasi sebesar 96%.

Computer Vision is an important and challenging area of research in image processing applied to analytical video. Image data comes from CCTV surveillance which is spread in public places owned by the  government,  private  sector  and  the  public.  Supervision  is  carried  out  to  monitor  anomalies  in  the surrounding  environment  such  as  abandoned  objects,  crowds,  theft  and  others.  An  abandoned  object  is one of the anomalies that is important to monitor because it can be categorized as a danger and can also prevent theft of the object left behind, therefore automatic monitoring is needed to prevent adverse events from occurring. In the last decade, a number of publications have been presented in the field of intelligent visual  surveillance  to  detect  abandoned  objects  (AOD).  In  this  paper,  we  present  a  state-of-the-art showing  the  overall  progress  of  the  detection  of  objects  that  were  abandoned  or  removed  from surveillance video in recent years. We include a brief introduction to the detection of abandoned objects with their  problems and challenges. The aim of this paper is to provide  a review of the literature in the field  of  recognition  of  abandoned  objects  of  visual  surveillance  systems  with  a  general  framework  for researchers in this field.

Bagian penelitian pada komputer vision salah satunya adalah objek tracking, dimana objek yang diinginkan akan diikuti dengan adanya tanda pada objek tersebut. Pada penelitian objek tracking ini menggunakan video dengan durasi 02:03 menit, size 21,5 MB, panjang frame 720x1280 piksel, jumlah frame 3029 dan jenis file video ASF. Untuk pengujian objek tracking berdasarkan pada video berdasarkan tiga jenis posisi objek dengan kamera yaitu (1) objek bergerak kamera posisi tetap, (2) objek tetap posisi kamera bergerak, dan (3) objek bergerak kamera bergerak. Metode dalam penelitian objek tracking menggunakan optical flow dan Harris corner detection. Langkah-langkah untuk mendapatkan hasil objek tracking adalah praproses yang menggunakan metode grayscale, metode gerak optical flow dan metode deteksi tracking Harris corner detection. Hasil dari objek tracking menggunakan metode tersebut adalah terdapat titik warna merah pada objek yang terdapat pada video. Dalam pengujian pada video terdapat...

Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem deteksi gerak objek berbasis teknik pengolahan citra menggunakan metode Binary-Image Comparison (BIC). Fungsi metode BIC pada penelitian ini adalah sebagai pengambil keputusan pada saat sistem mengirim data message sebagai hasil dari deteksi gerak objek. Adapun gerak objek yang dideteksi pada penelitian ini adalah objek dengan warna merah, kuning, hijau, dan biru. Pada penelitian ini, proses segmentasi citra biner diproses menggunakan perangkat lunak Library OpenCV yang dieksekusi didalam node Robot Operating System 2 (ROS2). Terdapat beberapa node ROS2 yang digunakan untuk membangun sistem deteksi gerak objek pada penelitian ini, yaitu node untuk membaca input kamera RGB, node untuk mendeteksi gerak objek warna merah, node untuk mendeteksi gerak objek warna kuning, node untuk mendeteksi gerak objek warna hijau, node untuk mendeteksi gerak objek berwarna biru, dan node untuk menerima hasil proses deteksi warna. Setiap node pada sistem te...

Kalibrasi kamera dan pengolahan citra adalah faktor yang paling penting dalam computer vision. Beberapa teknik yang diterapkan dalam proses kalibrasi diantaranya adalah teknik linier, teknik non linier dan teknik dengan dua tahap. Teknik-teknik kalibrasi tersebut dapat dimanfaatkan untuk implementasi autonomous robotic khususnya dalam robotic soccer. Proses kalibrasi menjadikan faktor penentu keberhasilan dalam permainan robotic soccer. Saat ini tim yang berhasil melakukan kalibrasi kamera dengan baik adalah tim yang akan ...

2) ABSTRAK Perkembangan dan penggunaan teknologi kamera digital saat ini sudah sangat meningkat, ditandai dengan banyaknya jenis kamera serta disematkannya kamera pada berbagai perangkat seperti laptop, ponsel, tab, jam tangan, dan gadget lainnya, sehingga kegiatan fotografi menjadi semakin mudah. Namun sebagian besar perangkat-perangkat tersebut tidak memiliki sensor untuk menyimpan informasi mengenai orientasi foto yang diambil apakah itu portrait atau landscape. Karena itu, kebanyakan foto-foto yang mengalami rotasi tidak sebagaimana mestinya baru disadari ketika disajikan di depan layar komputer atau televisi atau yang lainnya. Pada penelitian ini diajukan sebuah metode perbaikan orientasi citra dengan fitur haar-like dan gradien magnitude citra untuk mendeteksi objek manusia yang ada didalamnya. Objek manusia yang ditemukan dijadikan acuan untuk perbaikan orientasi. Sedangkan klasifikasi yang digunakan adalah klasifikasi cascade adaboost. Dengan sedikit modifikasi penerapan klasifikasi cascade adaboost diperoleh akurasi hingga 79% dimana akurasi tersebut lebih baik dari pada tanpa menggunakan modifikasi. Penerapan modifikasi juga meningkatkan kecepatan pemrosesan hingga dua kali lipat.

Proses penyortiran ikan bandeng yang tidak segar kebanyakan masih dilakukan secara manual dengan mengandalkan penglihatan mata manusia. Ciri-ciri ikan bandeng yang tidak segar bisa dilihat dari kondisi mata, warna ikan, kondisi sisik, dan dinding perut. Proses penyortiran secara manual kurang efektif karena jumlah ikan yang disortir cukup banyak. Selain rawan terjadi kesalahan karena human error, penyortiran secara manual juga membutuhkan biaya cukup besar dan waktu lama. Pada penelitian sistem deteksi kesegaran ikan bandeng berbasis citra digital, digunakan citra kepala ikan, terutama daerah mata. Citra dari mata ikan bandeng diekstrak pada ruang warna RGB dengan mengambil warna merah. Warna merah menurut mata manusia adalah nilai channel R lebih tinggi dari pada channel G atau B. Warna putih yang tampak oleh mata manusia juga mempunyai nilai channel R yang tinggi tetapi tampak sebagai warna putih karena mempunyai nilai channel G dan B yang tinggi juga. Sehingga nilai warna merah y...

CT Scan is a modern X-ray imaging tool incorporated with a data processing computer. CT Scan can show disease in a body such as tumour which is normally analyzed and interpreted by a medical expert. This project will analysise data from CT scan images taken from a normal brain and a brain with tumours. Images taken are from St. Borromeus hospital. Images are processed with a software matlab. It is proven that the method used is quite effective determine a tumour. The image results obtained from each patient has different depths so is very important to select an image that has the some criteria with a reference image. The reference image is an image containing the tumor. The first order statistical value of the image shows that a parameter that has a value of mean higher than 120, contains a tumor. Parameters that have a high entropy exceed 7 for the center of the brain, and above 5 for the eye-focused brain, containing the tumor. Meanwhile, for the parameter variance shows the highe...

Salah satu algoritma yang sering digunakan untuk melakukan deteksi pada wajah yaitu Viola-Jones. Metode ini merupakan gabungan dari 3 buah fitur yaitu integral image, adaboost dan cascade classifier. Masing-masing fitur mempunyai fungsi tersendiri dan saling melengkapi. Integral image digunakan dalam penentuan ada dan tidaknya gambar, adaboost untuk memilih dan mengatur nilai threshold, sedangkan cascade classifier untuk mengklasifikasi daerah yang akan di deteksi. Untuk memudahkan deteksi, terurtama pada bagian mata maka digunakan Haar like feature. Proses pengenalan wajah telah dilakukan pada gambar dengan satu objek dan beberapa objek. Hasil impelemntasi juga dapat mengenali objek foto lukisan dan foto tampak samping. Dari seluruh percobaan di dapatkan nilai rata-rata sebesar 65% dengan sebaran nilai akurasi tertinggi 70%, sensitivitas 55% dan spesifitas 71%.

Perancangan sistem pendeteksi gerakan adalah suatu program yang dirancang untuk memberikan informasi setiap terjadi gerakan yang terdeteksi pada hasil analisa dari sebuah video. Pemrograman yang dilakukan dengan menggunakan bahasa pemrograman C# dan library AForgr .NET Framework pada Microsoft Visual Studio 2010. AForge .Net Framework ini digunakan karena dirancang khusus untuk memberikan filter pemrosesan gambar pada bahasa pemrograman C#. Perancangan dimulai dengan membuat program pendeteksi gerakan. Setelah program dibuat, percobaan dilakukan terhadap aplikasi agar mendapatkan hasil yang optimal. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pengamatan manual dan hasil deteksi sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem mendeteksi dengan tingkat akurasi yang sangat baik, yaitu 98.1%. Sistem juga dapat mendeteksi perubahan gerakan terhadap batasan region area yang diinginkan untuk memusatkan deteksi pada area tertentu.

The paper describes two cooperating strategies among several homogeneous agents to reach a given target. In our case we used the prey-predators paradigm in which a set of agents (predators) have the purpose to reach a target (prey). The problem is addressed as an optimization problem that has been faced with two different algorithms (a genetic algorithm and a particle swam optimization algorithm). The two approaches are evaluated by using a simulator for each strategy and the results show that the strategies are very different in terms of prey-predator successes. Genetic algorithm can be used by the prey to solve at the best the problem to reach the lair, otherwise the Particle Swarm Optimization method allows the predator to reach a target in a fast way.

Makalah ini menyajikan perancangan perangkat lunak dan keras sebuah alat bantu presentasi. Alat bantu dirancang untuk menggantikan fungsi mouse. Dalam makalah ini, alat digunakan dalam suatu aplikasi kuis interaktif sederhana. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa alat sudah dapat berfungsi dengan cukup baik, namun masih diperlukan peningkatan dalam hal kecepatan gerak kursor serta perancangan bentuk fisik perangkat keras yang lebih ergonomis. Kata kunci : presentasi, penggerak kursor, kamera video 1. Pendahuluan Presentasi merupakan suatu kegiatan penyampaian ide dari satu orang atau kelompok untuk dapat diterima dengan baik oleh pihak kedua. Salah satu hal penting dalam penyampaian ide ini adalah presentasi yang menarik. Selain keahlian presenter, alat bantu presentasi (hardware dan software) juga menentukan menarik atau tidaknya sebuah ide. Presentasi dengan menggunakan sebuah PC serta LCD Proyektor masih menjadi pilihan utama. Mouse merupakan alat bantu penting dalam penyajian software presentasi. Mouse semakin dikembangkan tahun demi tahun, mulai dari kecepatan hingga bobot mouse. Yang sedang marak adalah wireless optical mouse. Semua jenis mouse akan selalu memerlukan bidang datar dibawahnya, sehingga mouse tidak dapat jauh dari bidang datar tersebut. Hal ini mengurangi fleksibilitas penggunanya. Dengan pertimbangan inilah muncul keinginan untuk merealisasikan suatu alat yang dapat menggantikan fungsi utama mouse dan bidang datarnya digantikan dengan bantuan

Proses penyortiran ikan bandeng yang tidak segar kebanyakan masih dilakukan secara manual dengan mengandalkan penglihatan mata manusia. Ciri-ciri ikan bandeng yang tidak segar bisa dilihat dari kondisi mata, warna ikan, kondisi sisik, dan dinding perut. Proses penyortiran secara manual kurang efektif karena jumlah ikan yang disortir cukup banyak. Selain rawan terjadi kesalahan karena human error, penyortiran secara manual juga membutuhkan biaya cukup besar dan waktu lama. Pada penelitian sistem deteksi kesegaran ikan bandeng berbasis citra digital, digunakan citra kepala ikan, terutama daerah mata. Citra dari mata ikan bandeng diekstrak pada ruang warna RGB dengan mengambil warna merah. Warna merah menurut mata manusia adalah nilai channel R lebih tinggi dari pada channel G atau B. Warna putih yang tampak oleh mata manusia juga mempunyai nilai channel R yang tinggi tetapi tampak sebagai warna putih karena mempunyai nilai channel G dan B yang tinggi juga. Sehingga nilai warna merah y...

2) ABSTRAK Perkembangan dan penggunaan teknologi kamera digital saat ini sudah sangat meningkat, ditandai dengan banyaknya jenis kamera serta disematkannya kamera pada berbagai perangkat seperti laptop, ponsel, tab, jam tangan, dan gadget lainnya, sehingga kegiatan fotografi menjadi semakin mudah. Namun sebagian besar perangkat-perangkat tersebut tidak memiliki sensor untuk menyimpan informasi mengenai orientasi foto yang diambil apakah itu portrait atau landscape. Karena itu, kebanyakan foto-foto yang mengalami rotasi tidak sebagaimana mestinya baru disadari ketika disajikan di depan layar komputer atau televisi atau yang lainnya. Pada penelitian ini diajukan sebuah metode perbaikan orientasi citra dengan fitur haar-like dan gradien magnitude citra untuk mendeteksi objek manusia yang ada didalamnya. Objek manusia yang ditemukan dijadikan acuan untuk perbaikan orientasi. Sedangkan klasifikasi yang digunakan adalah klasifikasi cascade adaboost. Dengan sedikit modifikasi penerapan klasifikasi cascade adaboost diperoleh akurasi hingga 79% dimana akurasi tersebut lebih baik dari pada tanpa menggunakan modifikasi. Penerapan modifikasi juga meningkatkan kecepatan pemrosesan hingga dua kali lipat.

Abstrak—Batik merupakan kain tradisional warisan kebudayaan masyarakat Indonesia. Penggunaan kain batik sebagai bahan pakaian telah populer sejak kerajaan Majapahit. Sebelum sepopuler sekarang, batik telah menjadi pilihan masyarakat Indonesia sebagai bahan pakaian tradisional karena memiliki ciri khas di setiap motifnya. Motif batik memiliki keberagaman dengan ciri yang menonjol pada setiap lilinnya. Sebagai wujud upaya pelestarian batik, penelitian mengenai klasifikasi batik dilakukan untuk mendeteksi motif citra batik. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini dilakukan menggunakan metode pembelajaran berdasarkan data citra batik dengan harapan dapat memberikan hasil klasifikasi motif citra batik yang lebih akurat dan efisien serta tingkat akurasi terbaik. Adapun metode penelitian yang digunakan yaitu Algoritma Support Vector Machine sebagai Algoritma klasifikasi dan Multi-Autoencoder sebagai proses ekstraksi fitur. Jaringan Multi-Autoencoder yang dirancang merupakan penggabungan d...

Graphical perception studies typically measure visualization encoding effectiveness using the error of an "average observer", leading to canonical rankings of encodings for numerical attributes: e.g., position > area > angle > volume. Yet different people may vary in their ability to read different visualization types, leading to variance in this ranking across individuals not captured by population-level metrics using "average observer" models. One way we can bridge this gap is by recasting classic visual perception tasks as tools for assessing individual performance, in addition to overall visualization performance. In this paper we replicate and extend Cleveland and McGill's graphical comparison experiment using Bayesian multilevel regression, using these models to explore individual differences in visualization skill from multiple perspectives. The results from experiments and modeling indicate that some people show patterns of accuracy that credibly deviate from the canonical rankings of visualization effectiveness. We discuss implications of these findings, such as a need for new ways to communicate visualization effectiveness to designers, how patterns in individuals' responses may show systematic biases and strategies in visualization judgment, and how recasting classic visual perception tasks as tools for assessing individual performance may offer new ways to quantify aspects of visualization literacy. Experiment data, source code, and analysis scripts are available at the following repository: https://osf.io/8ub7t/?view only=9be4798797404a4397be3c6fc2a68cc0.