Easy Java Simulation

En 2025, hablar de inteligencia artificial ya no es hablar solo de modelos de texto o imágenes. Es hablar de máquinas que perciben, razonan y actúan en el mundo físico. De sistemas que entienden la gravedad, la fricción, la fuerza y la energía. Es hablar de la IA Física. Y esta no es solo una hipótesis futurista. Es el próximo gran paso que está redefiniendo sectores como la manufactura, la construcción, la ingeniería y la robótica. Así lo afirmó Jensen Huang, CEO de NVIDIA, la empresa más valiosa del mundo, al declarar que si tuviera 20 años hoy, no estudiaría software… sino física. ¿Qué es la IA Física? La IA Física combina el poder del aprendizaje automático con el conocimiento de las leyes del mundo natural: desde la dinámica de cuerpos rígidos hasta el análisis de fluidos. El objetivo no es solo que una IA "piense", sino que también entienda y prediga comportamientos físicos en tiempo real. Esto permite construir sistemas que no solo calculan, sino que interactúan de forma segura y eficaz con su entorno físico, ya sea un robot en una fábrica, un dron en una zona de desastre o un sistema HVAC en un edificio inteligente. ¿Dónde ya se aplica la IA Física? 1. Diseño Asistido por Computador (CAD) + Simulación Física Las herramientas modernas de diseño, como las de Autodesk o Siemens, ya no solo permiten modelar geometrías: ahora integran IA generativa que optimiza piezas en función de sus propiedades físicas. Ejemplo real: Autodesk Fusion 360 usa simulaciones físicas y aprendizaje automático para rediseñar componentes mecánicos con menos peso y más resistencia (Autodesk). Investigación: En "AI-Assisted CAD Systems" (arXiv), investigadores muestran cómo los modelos de IA pueden generar iteraciones estructurales condicionadas por carga, fatiga o vibración. 2. Simulaciones y Gemelos Digitales (Digital Twins) Los digital twins son réplicas virtuales conectadas a sensores físicos. Permiten simular, predecir y optimizar procesos antes de construirlos. Caso real-Foxconn: Usa la plataforma NVIDIA Omniverse para diseñar fábricas virtuales con robots simulados que son luego desplegados físicamente con mínimas correcciones. Aplicación en robótica: Robots entrenados con Omniverse Isaac Sim aprenden tareas físicas (moverse, agarrar objetos) en entornos simulados y luego lo replican con precisión en el mundo real. 3. Modelos BIM Inteligentes para Construcción El Building Information Modeling (BIM) permite diseñar, coordinar y simular construcciones en 3D. Cuando se le integra IA y simulación física, se convierte en una herramienta poderosa de predicción y control. Aplicación: BIM + IA se usa para detectar colisiones entre sistemas estructurales, calcular eficiencia energética y predecir mantenimiento. (ScienceDirect) Investigación avanzada: En Generative AIBIM (arXiv), se utilizan modelos generativos de IA para diseñar muros y estructuras optimizados bajo condiciones sísmicas o térmicas. 4. IA Física en Robótica Industrial y Logística Huang ha llamado a los robots con IA física la "oportunidad multitrillonaria" de esta década. Casos reales: Robots logísticos como los de KION usan la combinación de IA + simulación física para navegar almacenes, evitar obstáculos y tomar decisiones en tiempo real, gracias a NVIDIA Omniverse + Isaac + cuOpt. Accenture ha mostrado cómo estas tecnologías reducen tiempos logísticos y mejoran productividad hasta un 30%.

Presentamos en este trabajo la herramienta CoEDApplets, una aplicación web orientada a la enseñanza/aprendizaje de la programación y de la algorítmica en las ingenierías. Tal y como su predecesora, EDApplets, está basada en la tecnología de Applets Java, y se orienta a la animación y visualización mediante trazas de algoritmos y estructuras de datos. Frente al carácter estático de su predecesora, CoEDApplets se presenta como un portal de tipo cooperativo en el que distintos profesionales de la enseñanza puedan incorporar dinámicamente Applets que persigan el mismo objetivo. El portal facilita, además, el proceso de internacionalización de los Applets, también de forma dinámica. Los/as colaboradores/as podrán contribuir no sólo con códigos sino con su traducción a diversos idiomas. De este modo se consigue que el proceso de cooperación trascienda más allá de las fronteras de paises que no hablan el mismo idioma. CoEDApplets introduce de este modo elementos de soporte a diversidad en el nuevo marco de enseñanza en el espacio europeo de educación superior, en el que se espera una alta movilidad de alumnado.

Resumen-El presente artículo muestra el diseño de un dispositivo háptico concebido para aplicaciones biomédicas, específicamente para medicina quirúrgica en la que el operador, a través del sentido del tacto, sienta y manipule objetos simulados en un ambiente tridimensional y tele-operado. La interfaz háptica que se presenta corresponde a un robot tipo serie, con una arquitectura de cuatro grados de libertad que le permite al usuario posicionar y orientar el efector final en el entorno de trabajo. Para el estudio de los movimientos del robot se parte del modelado geométrico y dinámico del mismo, hasta la implementación de un controlador por par calculado. Finalmente, se realiza la simulación de la interfaz háptica en un ambiente virtual. Palabras Clave-Interfaz háptica, simulación tridimensional, robótica, modelado de robots, control por par calculado.

When started with the study of robotic manipulators, several fundamental questions arise: What is the position of the tip relative to a known reference? What is the speed of said end? What is its acceleration? What is the path to follow to reach a target of known location? A practical way to evaluate the above questions is by creating a world virtual. These models 3D allow us to visualize and evaluate our mathematical models before perform high economic investments in our prototypes. It was obtained mathematical models to simulate the dynamics and trajectory of the manipulator. A graphical interface was created for the user. That Programs are used: SolidWorks, Blender and Unity3D.

This project focuses on collision physics which is simulated through Python. Using both elastic and inelastic collisions, the simulation presents the dynamics of colliding entities in one and two dimensions, effectively demonstrating the principles of momentum and kinetic energy conservation. By applying classical mechanics, particularly Newtonian motion laws, this paper looks into the mechanisms of momentum and energy transfer during collisions, along with the consequences of various collision types on these parameters. The simulation is designed to not only accommodate simulate elastic and inelastic collisions but also offer visual representations of the outcomes. Through these simulations, the project evaluates the influence of parameters such as mass, velocity and impact angle on collision results. This abstract has been extracted from the project paper.

En este artículo se presenta el uso de un diferenciador robusto de Levant aplicado a robots manipuladores cuyo objetivo es realizar el seguimiento de una trayectoria deseada. El modelo dinámico de los robots es desconocido. La velocidad obtenida empleando el diferenciador robusto se aplica en la estructura de control con la finalidad de cumplir con la tarea de seguimiento. Se realiza un estudio comparativo entre el diferenciador robusto de Levant y las técnicas más usadas para calcular la velocidad. Son presentados resultados experimentales.

La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herram...

En la actualidad, es necesario concebir la escuela, la educación y el aprendizaje de forma diferente. Hay que despertar el interés y el deseo de aprender de los estudiantes. En este sentido, la computadora puede apoyar tres procesos fundamentales en la formación del estudiante y de los profesores: el procesamiento de la información, la interacción y la comunicación (Chacón, 1997)

En el presente proyecto se desarrolla un Recorrido Virtual Interactivo de “La Catedral Metropolitana de Tulancingo”, con el objetivo de proveer una herramienta para fomentar el desarrollo turístico de la región, además de apoyar al rescate cultural, a través de herramientas que permitan la interacción con otras personas en el mismo escenario empleando Avatares y chat como medio de comunicación, para ofrecer una experiencia enriquecida a los usuarios. Además de estas técnicas de desarrollo se trabaja con la generación de imágenes estereoscópicas como medio para visualizar los escenarios con efecto de inmersión, al igual que los que se pueden ver en la salas de cine El proyecto tiene como característica esencial que utiliza software libre y técnicas de visualización 3D de bajo costo, además es posible alojar el proyecto en un servidor web y acceder a él desde cualquier parte del mundo, utilizando una conexión a Internet. Las técnicas aplicadas pueden ser utilizadas como herramientas e...

This article presents a non-linear control system for a robotic arm that will be used for pipeline reparation. It starts with the mechanical description of the arm, its parameters and how the arm will repair the pipelines. This arm needs a control law that is non-linear. The proposed control strategy is obtained through the interpolation of classic feedback quadratic controllers that are computed for each operation point in a trajectory. This design is based on a numerical model that avoids computing an analytical model which is very useful for this kind of application. The technique is validated through simulations.

Resumen En este documento se analiza la forma en cómo se puede implementar una simulación de la ecuación de calor para una placa conductora circular utilizando coordenadas polares. Tiene el objetivo de servir como material didáctico en una clase de Física a Nivel Superior donde se vea el tema de la difusión de calor en recintos circulares. Se ha observado que el proceso de enseñanza aprendizaje mejora con la utilización de material de apoyo como lo es el software de simulación, donde el alumno puede fácilmente ver cómo evoluciona el fenómeno y además puede modificar las condiciones iniciales del problema. Hecho, que beneficia la asimilación de los conocimientos físicos involucrados en el fenómeno.

En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control autom·tico desarrollado en la Universidad Central ìMarta Abreuî de las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseÒar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos fÌsicos a travÈs de Internet. El SLD utiliza herramientas de diseÒo de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creaciÛn de nuevos controladores, lo que facilita a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una r·pida y f·cil integraciÛn de nuevos procesos para experimentos de control y en la actualidad est·n disponibles tres dispositivos: un motor de corriente directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un cilindro electro neum·tico en EspaÒa.

En este trabajo es presentada una plataforma para laboratorios virtuales y a distancia enfocada al control de sistemas físicos en tiempo real a través de Internet, la cual permite a los usuarios desarrollar y probar sus propios algoritmos de control de una forma sencilla e intuitiva, usando el paquete Matlab-Simulink con el Toolbox Real Time Windows Target.

In this paper, we present the design and construction of a multi-robot system in order to carry out the transportation of objects. We designed, simulated, implemented and compared two intelligent controllers for two differential mobile robots used for objects transportation. The control laws used were the Parallel Distributed Controller (PCD) with two rules and a fuzzy PD (Proportional Derivative) controller with 9 rules of Takagi-Sugeno type. The experimental setup uses two differential mobile robots for transporting a rigid object; this system was modeled as one, using the instantaneous center of rotation, which allowed us to determine the necessary speed for each robot. For physical implementation were built and instrumented two mobile robots using a Gumstix computer to carry out the digital signal processing. The synchronization of two mobile robots was accomplished by monitoring the implemented algorithms. In the object transportation, the user sets the desired trajectory indicating the start and end point within the system workspace. Finally, in the results section we present a good correspondence between simulation and experimental results, and it was observed that the PDC controller has better performance to carry out the transportation of objects regardless of the initial conditions or reference system.

La complejidad actual de los sistemas robotizados y de las aplicaciones queéstos deben realizar requiere que los robots dispongan de un control automático que permita la ejecución de las distintas tareas que forman parte del algoritmo de control y que tenga en cuenta cuestiones relacionadas por ejemplo con la periodicidad, el modo de ejecución, el hardware que se utilizará, etc. Para el desarrollo de este tipo de aplicaciones de control en losúltimos años se tiende a la programación basada en componentes puesto queésta permite obtener código reusable. Así mismo también se está incrementando la utilización de middlewares que permiten la abstracción de los sistemas operativos, el soporte de tiempo real y la infraestructura de comunicaciones. En el presente artículo se propone la utilización de un middleware orientado especialmente a la robótica: OROCOS. Así se describe cómo haciendo uso de una de sus librerías, Orocos Toolchain, se han desarrollado una serie de componentes correspondientes a distintos algoritmos para el control dinámico de robots, aplicándose a un robot paralelo de 3 grados de libertad (DOF).

En este trabajo se presenta un resumen del estado de desarrollo de un conjunto de laboratorios virtuales y remotos interactivos creados en el seno del proyecto AutoTECH. El proyecto, financiado por la Unión Europea, está orientado, específicamente, a dos grupos concretos de la amplia comunidad de control: los técnicos en control de procesos y los estudiantes del ciclo formativo superior de sistemas de regulación y control automáticos. El proceso seleccionado para la construcción del laboratorio remoto es un sistema de calentamiento de aire para realizar control PID de su temperatura. En lo referente a los simuladores, los procesos seleccionados han sido tres: sistemas autorregulados de primer y segundo orden e integrador puro. La elección de estos procesos se debe a que se encuentran ampliamente difundidos en el ámbito de la industria y, además, son estudiados en el ciclo formativo superior de regulación y control.

Resumen En este documento se analiza la forma en cómo se puede implementar una simulación de la ecuación de calor para una placa conductora circular utilizando coordenadas polares. Tiene el objetivo de servir como material didáctico en una clase de Física a Nivel Superior donde se vea el tema de la difusión de calor en recintos circulares. Se ha observado que el proceso de enseñanza aprendizaje mejora con la utilización de material de apoyo como lo es el software de simulación, donde el alumno puede fácilmente ver cómo evoluciona el fenómeno y además puede modificar las condiciones iniciales del problema. Hecho, que beneficia la asimilación de los conocimientos físicos involucrados en el fenómeno.

phet.colorado.edu/teacher_ideas/classroom-use.php Sims can be highly effective learning tools; however, even the best sims are not automatically successful. They are tools that can enhance a well-designed curriculum and the efforts of a good teacher, but they cannot replace them. They must still be part of an overall instructional design and rely on the timely guidance of a teacher. The basic strategies for using sims effectively match those for all effective teaching. These strategies are discussed in our guidelines for creating inquiry-based activities (http://phet.colorado.edu/teacher_ideas/contribution-guidelines.php). Briefly, they include: 1) define specific learning goals; 2) encourage students to use sense-making and reasoning; 3) connect with and build on students' prior knowledge & understanding (including addressing possible misconceptions); 4) connect to and make sense of real-world experiences; 5) encourage productive collaborative activities; 6) do not overly constrain student exploration; 7) require reasoning/sense-making in words and diagrams (i.e. multiple representations); 8) help students monitor their understanding.

Los factores geológicos de desgaste en un barreno son actualmente motivo de estudio ya que el tipo de suelo, así como el desconocimiento de su composición tienen un impacto significativo en el desgaste de las brocas diamantinas. Los materiales abrasivos de las rocas y los agregados ocluidos metálicos de valor reducen la vida útil de las brocas. En el presente trabajo brocas con diamante incrustados en la matriz son ensayadas en dos yacimientos Zona Dolores Y 18 y Zona Cobriza C12 donde el intrusivo de granodiorita semi-fracturada es variable en ambos yacimientos, para tal evaluación el modelo de abrasión pura y desgaste isotrópico fue resuelto. Este modelo demostró que la variación de la cantidad de granodiorita semi-fracturada impacta en el rendimiento de las brocas con una perforación de hasta 20m lo que representa una disminución de hasta 8 horas en el trabajo de perforación.

Resumen El objetivo del trabajo es desarrollar un instrumento didáctico, que permita introducir variaciones de los parámetros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir enseñanza del control de procesos haciendo uso del computador. En los casos estudiados se fijan primero los valores de los parámetros y luego se deja libertad de insertarlos tanto en el controlador como en el proceso para analizar sus efectos. Las pruebas realizadas visualizan las ventajas y desventajas que el empleo de este tipo de controlador tiene para un proceso en particular. La experiencia obtenida con los estudiantes fue satisfactoria, logrando que los conceptos estudiados quedaran claros, en particular el tipo de variación a realizar en los parámetros del controlador para obtener mejor estabilidad de un sistema de control.

Este trabajo describe la metodología utilizada para implementar un laboratorio virtual y remoto (LVR), en el Laboratorio de Sistemas de Control, de la Facultad Regional Santa Fe (Universidad Tecnológica Nacional). El caso de estudio elegido consiste en la operación de una planta de control de niveles, básicamente compuesta por dos tanques interconectados. Se detallan aspectos relacionados con el modelado matemático de la planta, la configuración del esquema utilizado para el monitoreo y el control a lazo cerrado, las herramientas utilizadas durante el desarrollo del trabajo, la arquitectura adoptada para lograr la comunicación remota, y las aplicaciones de software que contribuyen y facilitan el proceso de construcción del LVR. El acceso concurrente, la práctica a distancia de ensayos sobre la planta, y la interactividad, junto con un mecanismo de configuración simple e intuitivo, son algunas de las ventajas del LVR propuesto.

Este articulo contiene una introduccion a Microsoft Robotics Developer Studio, el cual es una herramienta util a la hora de realizar disenos roboticos. En este se muestran los resultados obtenidos con base a la construccion de una aplicacion robotica manejada mediante un control Generico USB, enviando las senales de control en tiempo real mediante una computadora comunicada con el Kit Lego Mindstorms en configuracion Tribot por medio de un dispositivo Bluetooth.

Los aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.

In this paper we describe a teaching approach focusing on modelling in physics, emphasizing scientific reasoning based on empirical data and using the notion of multiple representations of physical phenomena as a framework. We describe modelling activities from a project (PHYS 21) and relate some experiences from implementation of the modelling approach in Norwegian upper secondary physics classrooms.

El software multimedia descrito en este documento está diseñado para la educación en ingeniería a nivel universitario. Su objetivo es ayudar a los estudiantes a comprender, visualizar y enlazar los conceptos básicos relacionados alárea del control automático de procesos. No es una herramienta para el diseño, es más bien un recurso dinámico, flexible y didáctico dirigido a docentes y estudiantes para ser utilizado como recurso de apoyo para el aprendizaje del control de procesos. Para su desarrollo se utilizaron los programas: Director 7, quien se apoya para el desarrollo de las aplicaciones en el lenguaje orientado a objetos llamado Lingo; para la generación de las animaciones se utilizó Flash y para simulaciones de los procesos, además de la resolución de los problemas planteados se utilizó Matlab con Simulink.

Recibido el 2 de Octubre de 2011; aceptado el 17 de Noviembre de 2011) En el salón de clases cuando se va a exponer un tema de mecánica clásica, a menudo es conveniente además de exponer la teoría con ecuaciones diferenciales en el pizarrón, ilustrar el fenómeno mediante una simulación. En el presente trabajo expongo la forma en cómo se puede construir una simulación de un sistema de resortes y masas utilizando el paquete Easy Java Simulations (

El software multimedia descrito en este documento está diseñado para la educación en ingeniería a nivel universitario. Su objetivo es ayudar a los estudiantes a comprender, visualizar y enlazar los conceptos básicos relacionados alárea del control automático de procesos. No es una herramienta para el diseño, es más bien un recurso dinámico, flexible y didáctico dirigido a docentes y estudiantes para ser utilizado como recurso de apoyo para el aprendizaje del control de procesos. Para su desarrollo se utilizaron los programas: Director 7, quien se apoya para el desarrollo de las aplicaciones en el lenguaje orientado a objetos llamado Lingo; para la generación de las animaciones se utilizó Flash y para simulaciones de los procesos, además de la resolución de los problemas planteados se utilizó Matlab con Simulink.

Resumen El objetivo del trabajo es desarrollar un instrumento didáctico, que permita introducir variaciones de los parámetros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir enseñanza del control de procesos haciendo uso del computador. En los casos estudiados se fijan primero los valores de los parámetros y luego se deja libertad de insertarlos tanto en el controlador como en el proceso para analizar sus efectos. Las pruebas realizadas visualizan las ventajas y desventajas que el empleo de este tipo de controlador tiene para un proceso en particular. La experiencia obtenida con los estudiantes fue satisfactoria, logrando que los conceptos estudiados quedaran claros, en particular el tipo de variación a realizar en los parámetros del controlador para obtener mejor estabilidad de un sistema de control.

The study is about a basic shadow experiment, which was enriched with a simulation to understand the reasoning of participants when we use a trick. Two light sources create an umbra and penumbra behind the objects. With this experiment, we asked what would happen when the penumbras interact. Most of the participants predicted the correct solution, that there should be an umbra. Some of the participants choose wrong alternative, and explained in terms of the structure of penumbra.

Este trabajo describe la metodología utilizada para implementar un laboratorio virtual y remoto (LVR), en el Laboratorio de Sistemas de Control, de la Facultad Regional Santa Fe (Universidad Tecnológica Nacional). El caso de estudio elegido consiste en la operación de una planta de control de niveles, básicamente compuesta por dos tanques interconectados. Se detallan aspectos relacionados con el modelado matemático de la planta, la configuración del esquema utilizado para el monitoreo y el control a lazo cerrado, las herramientas utilizadas durante el desarrollo del trabajo, la arquitectura adoptada para lograr la comunicación remota, y las aplicaciones de software que contribuyen y facilitan el proceso de construcción del LVR. El acceso concurrente, la práctica a distancia de ensayos sobre la planta, y la interactividad, junto con un mecanismo de configuración simple e intuitivo, son algunas de las ventajas del LVR propuesto.

En el articulo se presentan los avances de una investigacion en la que se disena un ambiente basado en la realidad virtual inmersiva, con el objetivo de promover la apropiacion de los conceptos de superficies cuadraticas. Se pretende tambien en este entorno generar habilidades visuales para que los estudiantes logren identificar y caracterizar cada superficie cuadratica desde su modelo matematico y la relacion con su representacion geometrica. El estudio se sustenta, por un lado en la teoria de Representaciones Semioticas, ya que el escenario virtual promueve una relacion simbiotica entre registros de representacion geometricos y registros algebraicos (Duval, 1999) y por otro, por la teoria de videojuegos serios que establece una serie de principios estructurales y psicologicos que deben reunir los videojuegos. La metodologia para el desarrollo del videojuego se ubica en el enfoque: diseno centrado en el usuario.

Interactive computer simulations with complex representations and sophisticated graphics are a ... Interview Methodology Interview Results Encourage Exploration Animation and Interactivity Little Puzzles/Clues (Questions/answers that stimulate the student to explore and learn) ...

Resumen: Es conocido que un laboratorio virtual puede aportar muchas ventajas en la docencia de asignaturas técnicas, pero también resulta de interés evaluar el grado de aceptación del alumnado. En este artículo se presentan las características principales de un laboratorio virtual con acceso remoto utilizado por los autores en prácticas de una asignatura robótica, centrándose después en un estudio sobre el impacto que tiene esta nueva herramienta docente en los alumnos y en el proceso de enseñanza-aprendizaje. A partir de los resultados del estudio se extraen unas conclusiones que convendría tener en cuenta en la aplicación de los laboratorios virtuales.

La ensenanza de diferentes disciplinas tecnicas y cientificas requiere de la realizacion de experimentos para consolidar los conceptos teoricos vistos en las aulas. El entorno tecnologico que ofrece Internet, en conjunto con el ambito educativo, se han combinado en las instituciones educativas para brindarles a los estudiantes nuevas formas de aprender y acceso a infraestructuras remotas para realizar experimentos. En este documento se presenta la propuesta de un ambiente de experimentacion remota para mejorar el aprendizaje de materias experimentales, como es el caso de la robotica movil. Los experimentos que se pueden realizar con esta herramienta consisten en probar diferentes estrategias para realizar el recorrido de un laberinto desde un punto inicial a uno final con la ayuda de los sensores infrarrojos del robot y mediante un algoritmo de control hecho en Java. El sistema le brinda al usuario informacion del ambiente remoto por medio de imagenes y datos con los que se puede ob...

When started with the study of robotic manipulators, several fundamental questions arise: What is the position of the tip relative to a known reference? What is the speed of said end? What is its acceleration? What is the path to follow to reach a target of known location? A practical way to evaluate the above questions is by creating a world virtual. These models 3D allow us to visualize and evaluate our mathematical models before perform high economic investments in our prototypes. It was obtained mathematical models to simulate the dynamics and trajectory of the manipulator. A graphical interface was created for the user. That Programs are used: SolidWorks, Blender and Unity3D.

Comunicación presentada en las V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA’2007 (CEA), dentro del II Congreso Español de Informática, Zaragoza, 11-14 septiembre 2007. Este trabajo presenta herramientas interactivas que pueden ser utilizadas para la enseñanza de robótica. Mediante estas herramientas el usuario puede adquirir desde conceptos básicos de robótica hasta un aprendizaje práctico en el manejo de robots. Las aplicaciones ofrecen una interfaz y un entorno muy real que permite la práctica de varios fundamentos de robótica. También se realiza una breve descripción de Easy Java Simulations (Ejs), software basado en Java que se ha utilizado para la creación de las aplicaciones. El trabajo presentado en este artículo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia a través del programa de becas FPI y el proyecto de investigación DPI2005-06222.

Resumen En el salón de clases cuando se va a exponer un tema de mecánica clásica, a menudo es conveniente además de exponer la teoría con ecuaciones diferenciales en el pizarrón, ilustrar el fenómeno mediante una simulación. En el presente trabajo expongo la forma en cómo se puede construir una simulación de un sistema de resortes y masas utilizando el paquete Easy Java Simulations (

En este trabajo se da cuenta del desarrollo de una animación para la simulación del funcionamiento del proyecto de Aprovechamiento de Energía Mareomotriz por Actuadores Lineales Oleo-Hidráulicos. Las acciones que se describen a continuación fueron realizadas por la

Habitualmente, la enseñanza de una asignatura técnica necesita el uso de materiales de laboratorio caros, por lo que, en muchas ocasiones, éstos son insuficientes para todos los alumnos. Además, se requiere que los alumnos vayan a los laboratorios a realizar las prácticas, debiéndose acomodar a los horarios ofrecidos Así, surge la necesidad de métodos alternativos, como los laboratorios virtuales a través de Internet tal y como el que aquí se presenta.

Resumen: Es conocido que un laboratorio virtual puede aportar muchas ventajas en la docencia de asignaturas técnicas, pero también resulta de interés evaluar el grado de aceptación del alumnado. En este artículo se presentan las características principales de un laboratorio virtual con acceso remoto utilizado por los autores en prácticas de una asignatura robótica, centrándose después en un estudio sobre el impacto que tiene esta nueva herramienta docente en los alumnos y en el proceso de enseñanza-aprendizaje. A partir de los resultados del estudio se extraen unas conclusiones que convendría tener en cuenta en la aplicación de los laboratorios virtuales.

La ensenanza de diferentes disciplinas tecnicas y cientificas requiere de la realizacion de experimentos para consolidar los conceptos teoricos vistos en las aulas. El entorno tecnologico que ofrece Internet, en conjunto con el ambito educativo, se han combinado en las instituciones educativas para brindarles a los estudiantes nuevas formas de aprender y acceso a infraestructuras remotas para realizar experimentos. En este documento se presenta la propuesta de un ambiente de experimentacion remota para mejorar el aprendizaje de materias experimentales, como es el caso de la robotica movil. Los experimentos que se pueden realizar con esta herramienta consisten en probar diferentes estrategias para realizar el recorrido de un laberinto desde un punto inicial a uno final con la ayuda de los sensores infrarrojos del robot y mediante un algoritmo de control hecho en Java. El sistema le brinda al usuario informacion del ambiente remoto por medio de imagenes y datos con los que se puede ob...

Se presenta un entorno docente de robótica universitaria orientado al aprendizaje práctico. Es software libre, multiplataforma (Linux, Windows, MacOS) y hace énfasis en la programación de la inteligencia de los robots. Consta de una colección de prácticas variadas, cercanas a las aplicaciones robóticas que están llegando a la sociedad recientemente (coches autónomos, drones, aspiradoras...).Utiliza el simulador Gazebo como referencia y Python como lenguaje. Para cada práctica se ha programado una aplicación académica que realiza tareas auxiliares como la interfaz gráfica, la conexión con sensores y actuadores concretos, la temporización, etc. y aloja al código del estudiante, que así se concentra en los algoritmos de percepción y control. Cada aplicación está formada por una parte específica preparada, que queda oculta, y el código del estudiante, que simplemente rellena un sencillo fichero plantilla con la lógica del robot. Se ha utilizado con éxito en varios cursos de grado, de má...