Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Jurnal Sistem Komputer & Kecerdasan Buatan Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS)
Mochammad Muqorrobin, Mochammad
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Pengendalian Robot Beroda Berbasis Arduino Menggunakan Komunikasi Wireless Syahid, ; Muqorrobin, Mochammad
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 3, No 3 (2014)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merupakan penelitian lanjutan dari penelitian sebelumnya mengenai mikrokontroler dan robot. Pada penelitian-penelitian yang sudah pernah dilakukan mengenai aplikasi mikrokontroller terutama dalam aplikasinya dalam dunia kendali dan robotika.Arduino merupakan sistem mikrokontroller yang saat ini banyak digunakan untuk pengendalian. Aplikasi arduino juga cukup luas terutama dalam bidang pengendalian dan robotik. Salah satu aplikasi dari arduino yaitu untuk pengendalian robot beroda. Aplikasi arduino untuk pengendalian robot beroda menggunakan komunikasi wireless merupakan pengembangan sekaligus awal untuk penelitian robot berbasis arduino selanjutnya. Aplikasi lanjutan dari sistem ini adalah menggunakan kominikasi wifi yang dikoneksikan dengan sistem android. Metode yang digunakan untuk pengendalian robot juga masih sangat banyak untuk penelitian selanjutnya.
Rancang Bangun Mesin Sangrai Kacang Tanah Otomatis berbasis PLC dan SCADA Eko Nuryanto, Lilik; Pramurti, Adeguna Ridlo; Muqorrobin, Mochammad; Muhammad Badruzzaman, Labib
Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan) Vol. 8 No. 2 (2025): Volume VIII - Nomor 2 - Februari 2025
Publisher : Teknik Informatika, Sistem Informasi dan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47970/siskom-kb.v8i1.779

Abstract

Kacang tanah merupakan bahan pangan yang kaya akan manfaat dan mudah proses pengolahannya. Salah satu metode pengolahan kacang tanah yang popular adalah dengan metode sangrai. Sangrai merupakan metode pegolahan bahan pengan tanpa menggunakan minyak ataupun air sebagai penghantar panas. Suhu sangrai yang diperlukan sangat bervariasi, tergantung dari kapasitas produksi, suhu, dan durasi waktu. Penelitian ini bertujuan merancang mesin sangrai kacang otomatis dengan kapasitas produksi 1 kg. PLC dan SCADA digunakan pada penelitian ini sebagai kendalian, pemantauan, dan tampilan antar muka sistem. Mesin sangrai otomatis dirancang agar dapat mengontrol level api, suhu, dan durasi waktu selama proses sangrai agar menghasilkan kualitas kacang yang optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin sangrai kacang berbasis PLC dan SCADA dapat beroperasi sesuai yang diharapkan. Tampilan HMI dapat digunakan untuk mengaktifkan dan menonaktifkan motor, mengatur level apikompor, mengatur suhu di dalam drum, dan mengatur durasi waktu sangrai. Hasil pengujian sangrai menunjukkan bahwa tampilan dan tekstur kacang terlihat matang ketika disangrai dengan suhu 150oC selama 15 menit.
PENINGKATAN KOMPETENSI PENGELASAN LISTRIK BAGI REMAJA MUSHOLLAAL-HIKMAH DESA TRANGKIL, KECAMATAN TRANGKIL KABUPATEN PATI Suharto, Suharto; Suwondo, Agus; Nugroho, Wahyu Isti; Nurhidayati, Nurhidayati; Muqorrobin, Mochammad
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 3 No. 2 (2022): Vol. 3 No. 2 Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v3i2.3893

Abstract

Program Pengabdian kepada masyarakat kompetitif   ini dilakukan pada bulan Juli sampai November 2022 di Desa Trangkil, Kecamatan Trangkil, Kabupaten Pati, Provinsi Jawa Tengah. Pengabdian masyarakat ini merupakan skim pangabdian kompetitif secara umum bertujuan untuk memberdayakan lewat hilirisasi teknologi tepat guna yang bermanfaat bagi masyarakat. Tujuan khusus pengabdian kepada masyarakat ini untuk meningkatkan pengetahuan dan ketrampilan teknologi pengelasan listrik bagi remaja musholla Al Hikmah di desa Trangkil, Kabupaten Pati. Metode pelaksanaan dimulai dengan soasialisasi program pengabdian, koordinasi pelaksanaan, persiapan bahan baku & peralatan, sumberdaya manusia, pembiayaan, pelaksanaan kegiatan, evaluasi, dan keberlanjutan program pengabdian ke depan.Hasil pengabdian masyarakat ini dapat meningkatkan pengetahuan kewirausahaan, pengetahuan Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) untuk mencegah terjadinya kecelakaan kerja, penyakit akibat kerja, kebakaran, peledakan dan pencemaran lingkungan, pengetahuan dan ketrampilan remaja musholla Al Hikmah desa Trangkil. Produk Penerapan teknologi las hasilnya rak buku Al-Qur”™an, Rak Sandal, almari rukuh, Papan Nama serta bantuan seperangkat mesin las listrik 900 watt dan kelengkapannya.
Pemanfaatan Pembangkit Listrik Tenaga Surya sebagai Sumber Energi Alat Pengering Rempah di Kampung Jamu Semarang Pramurti, Adeguna Ridlo; Muqorrobin, Mochammad; Hardito, Achmad; Rochmanto, Raditya Artha; Larasati, Pangestuningtyas Diah; Triyani, Endang; Wasito, Endro
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 2 (2025): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Edisi April - Juni
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industri jamu adalah bagian dari warisan budaya dan tradisi kesehatan masyarakat Indonesia yang terus berkembang. Bahan dasar jamu terdiri dari berbagai rempah seperti jahe, kencur, dan temulawak. Salah satu industri jamu yang ada di Semarang terletak di Kampung Jamu Wonolopo. Jamu berbahan dasar rempah diolah melalui beberapa proses untuk menghasilkan produk jamu yang berkualitas, salah satunya adalah proses pengeringan rempah. Proses pengeringan ini menggunakan alat pengering otomatis yang pengoperasiannya menggunakan energi listrik besar. Hal ini akan meningkatkan biaya operasional produksi. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) dapat digunakan sebagai solusi untuk catu daya alat pengering rempah atau empon-empon untuk meminimalisir biaya operasional dari penggunaan energi listrik. Tujuan pengabdian ini adalah merancang dan mengimplementasikan PLTS hibrida 580 Wp sebagai catu daya alat pengering empon-empon di Kampung Jamu Wonolopo, Semarang. Sistem kerja PLTS ini adalah panel surya menangkap cahaya sinar matahari di waktu siang hari dan disimpan pada baterai. Energi yang disimpan di baterai akan diubah oleh inverter hybrid dari DC ke AC yang digunakan untuk catu daya alat pengering empon-empon. Sistem kendali PLTS hibrida di pengabdian ini menggunakan programmable logic controller (PLC) dan sistem pemantauannya menggunakan supervisory control and data acquisition (SCADA). Hasil penerapan catu daya pada alat pengering empon-empon adalah PLTS hybrid mampu menghasilkan tegangan AC sebesar 232 V, tegangan DC sebesar 24,9 V, frequensi sebesar 50 Hz, arus sebesar 4 A yang mampu mencatu daya mesin pengering empon-empon yang beroperasi selama 40 menit perhari dengan rata-rata kebutuhan daya sebesar 1580 W.
Co-Authors Achmad Hardito, Achmad Adeguna Ridlo Pramurti Agus Suwondo Eko Nuryanto, Lilik Endang Triyani, Endang Endro Wasito, Endro Larasati, Pangestuningtyas Diah Muhammad Badruzzaman, Labib Nurhidayati Nurhidayati Rochmanto, Raditya Artha Suharto Suharto Syahid, Wahyu Isti Nugroho