Theory of Machines

An analytical method of kinematic and force analysis of the lifting mechanism of the inclined chamber of a grain harvester using the theory of complex numbers is presented. A qualitative assessment of the proposed method is given in comparison with other analytical methods.

Аннотация. Проанализированы известные методы расчета реализуемого коэффициента сцепления шины с опорной поверхностью при качении колеса в тормозном режиме и произведено сравнение полученных φ -S диаграмм с экспериментальной, с целью определения наиболее пригодного для практики расчетного метода. Установлено, что максимальный коэффициент сцепления (φ max ) существенно зависит от вертикальной нагрузки на колесо, и предложен вариант учета этого явления при расчетах φ -S диаграмм. Ключевые слова: динамика торможения, реализуемый коэффициент сцепления, φ -S диаграмма, математическая модель, анализ методов. МЕТОДИ РОЗРАХУНКУ КОЕФІЦІЄНТА ЗЧЕПЛЕННЯ, ЩО РЕАЛІЗУЄТЬСЯ ПРИ КОЧЕННІ КОЛЕСА В ГАЛЬМІВНОМУ РЕЖИМІ А.М. Туренко, професор, д.т.н., С.Й. Ломака, професор, к.т.н., Л.О. Рижих, професор, к.т.н., Д.М. Леонтьєв, аспірант, О.В. Бикадоров, магістр, ХНАДУ Анотація. Проаналізовано відомі методи розрахунку коефіцієнта зчеплення, що реалізується між шиною та опорною поверхнею при коченні колеса в гальмівному режимі, та проведено порівняння отриманих φ -S діаграм з експериментальною, з метою визначення придатного для практичних цілей розрахункового методу. Виявлено, що максимальний коефіцієнт зчеплення (φ max ) суттєво залежить від вертикального навантаження на колесо, та запропоновано варіант врахування цього явища при розрахунках φ -S діаграм.

An analytical method is presented for force analysis of plain lever mechanisms with one degree of freedom, based on the vector method. Using the example of a two-drive structural group, a method is outlined
for finding reaction vectors in all its kinematic pairs, while maintaining the clarity and consistency of the solution inherent in the graphic-analytical method of diagrams of component forces. An original analytical description is given for finding the vectors of tangential and normal components of reactions in kinematic pairs. Application of the proposed method of force analysis makes it possisble to find reaction vectors in kinematic pairs without compiling and solving complex systems of equilibrium equations or graphical construction. Adaptation of the proposed force analysis in modern mathematical packages allows
for the study of plain lever mechanisms with one degree of freedom in a short time and with high accuracy

One of the most frequently recorded failures of structural elements of the header auger of a combine harvester is the failure of the fingers of the finger mechanism. Many manufacturers of grain harvesting equipment introduce a safety element into the design of the finger mechanism which is a groove on the finger. The optimal location of this groove with relation to the axis of rotation of the pin allows to ensure the breakage of the auger finger not along the main diameter but along the groove at a certain section of the working stroke of the mechanism.

During the motion of the crank-slider drive mechanism of the cutting apparatus of a mounted mower, various points of its links move with acceleration, leading to arise of inertial forces, which cause additional loads in kinematic pairs, significantly affecting the strength of all structural elements. The effective dynamic load can be reduced by balancing inertial forces and moments, which is achieved through optimal placement and selection of the masses of the corresponding counterweights.

Рассмотрен комплексный подход к оценке нагруженности картера и работоспособности коренных подшипников скольжения дизельного двигателя. При расчете картера двигателя учитывались тепловое и силовое воздействия. Для моделирования картера использован метод конечных элементов. В тепловой модели учтены источники тепловыделения в цилиндрах, течение двухфазной жидкости в рубашке охлаждения блок-картера и головках дизеля. Результаты расчета деформированного состояния картера использованы при моделировании нелинейной динамики системы «многоопорный коленчатый вал – смазочные слои – блок-картер двигателя» для дизеля типа ЧН 13/15. Сравнительная оценка гидромеханических характеристик подшипников с учетом различных факторов, приводящих к несоосностям опор, показала, что тепловые деформации картера двигателя в некоторых случаях могут способствовать снижению значений параметров работоспособности коренных подшипников коленчатого вала. Предложенная методика оценки теплового состояния картера использо...

Nowadays, the every vehicle existed mostly still using the two wheel steering system to control the movement of the vehicle whether it is front wheel drive, rear wheel drive or all-wheel drive. But due to the awareness of safety, four wheel steering vehicles are being used increasingly due to high performance and stability that they bring to the vehicles. In this report, the performance of four wheels steered vehicle model is considered which is optimally controlled during a lane change maneuver in three type of condition which is low speed maneuver, medium speed maneuver and high speed maneuver. Four-Wheel Steering -Rear Wheels Control. For parking and low-speed maneuvers, the rear Wheel steer in the opposite direction of the front wheels, allowing much sharper turns.

The kinematic analysis of the slider crank mechanism (SCM) for the delta robot arm manipulation was conducted computationally in this paper. New kinematic response models of the slider crank mechanism were developed. Trigonometric and inverse trigonometric functions are used in the novel Akozietic mathematical method, which is appropriate for kinematic analysis of intricate mechanisms like the four-bar mechanism (slider crank). The equilibrium conditions of the forces are used in the Akozietic mathematical technique for a four-bar mechanism. in the mechanism to generate non complicated mathematical models that allow for user-written computer programs in Matlab and other programming languages. According to the velocity profile, the mechanism is under the most stress when the crank angle exceeds 300°, and the velocity is lowest at 180° and 0°. The crank angles where the slider shifts direction are the locations where the velocity passes zero. Comparison of spreadsheet and this new mathematical method for mechanism analysis (Akozietic) with standard numerical solutions performed in Mathematica revealed that the novel mathematical procedure created in this work outperformed the two kinematic analysis techniques that were previously in use.

Ключевые слова: тело постоянной массы, тело переменной массы, «Динамика тел переменной массы», струя из пластичного материала, «Основное уравнение динамики тел переменной массы», постоянная скорость стороннего генезиса, функция зависимости массы от скорости ее движения, работа внешней силы над телом переменной массы, кинетическая энергия переменной массы,условия использования понятия энергии для тел переменной массы, генезис формулы А. Эйнштейна о связи энергии покоя тела с его внутренней энергией. Keywords: body of constant mass, body of variable mass, "Dynamics of bodies of variable mass", jet of plastic material, "Basic equation of dynamics of bodies of variable mass", constant velocity of external genesis, function of dependence of mass on the speed of its movement, the work of an external force on a body of variable mass, kinetic energy of variable mass,conditions of use the concepts of energy for bodies of variable mass, the genesis of A. Einstein's formula on the relationship between the resting energy of a body and its internal energy.

The article is devoted to the issues of determining the parameters of an elastic damping device used in the excavator digging mech-
anism to reduce dynamic loads. It is shown that an effective method for synthesizing the parameters of damping devices is the use of the
concept of inverse dynamic problems, in which the required parameters are determined by the given properties of the controlled motion.
However, setting the desired motion using finite or differential equations requires finding natural oscillation frequencies, which limits
the applicability of this approach. The paper proposes an approach based on specifying the required motion using Volterra integral
equations of the second kind. A transition is made from the differential equation of the oscillatory motion of the digging mechanism,
equipped with an elastically damping device, to the corresponding integral equation, and the parameters of its resolvent and elastically
damping device are determined, which ensure the reduction of dynamic loads. The results of numerical simulation of the efficiency of an
elastic damping device based on the use of characteristics close to the real excavator digging mechanism are presented

Dynamic stresses of excavator attachments are the main cause of loss in reliability of
the machines during open pit mining. One of the ways to control dynamics of digging mechanisms is addition of their design with elastic damping devices which reduce total stiffness and
increase dissipative forces in the mechanisms. For synthesizing parameters of such devices, it
is proposed to use the concept of the inverse dynamic problems in combination with the structural mathematical modeling of mechanical systems. This approach enables generalization of
the known designs of damping devices in the form of inverse mechanical coupling, while the
concept of the inverse dynamic problem makes it possible to synthesize parameters using a
preset law of force variation in a mechanism. The resultant correlations exhibit the analytical
connections between the required motion pattern and the mechanical system parameters, and
determine the boundaries of physical implementability and efficiency of the study devices. The
analytical results are confirmed by the motion equations-based modeling of excavator EKG-5A
lifting mechanism equipped with an elastic damping device with the synthesized parameters. It
is shown that in this case, in standard operating conditions, the dynamic stresses are reduced,
the duration of transient processes is cut-down, and the damping properties of the mechanism
are improved.

Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт», г. Харьков Для создания больших вращающих моментов при малой скорости вращения наиболее перспективным представляется волновой электродвигатель с электронным управлением, основным элементом которого якляется изгибаемый ферромагнитный элемент. На рис. ( слева) стрелками показаны силы, возникающие в момент включения фазы С и отключения фазы В при питании током фазы А. В этот момент сила между участками магниточувствительного элемента 8 и статора 1 с обмотками электромагнитов 2 и 3 значительна (показана стрелкой в точке а). Сила Р между участками элемента 8 и статора 1 с обмотками электромагнитов 6 и 7 имеет меньшее значение из-за наличия зазора 17 между ними (показана стрелкой в точке b). Сила Р возрастает и деформирует гибкий элемент 8, вызывая тангенциальную силу Т в точке с, расположенной напротив отключенных от тока обмоток электромагнитов 4 и 5. Под действием силы Т происходит тангенциальное перемещение части элемента 8. За счет зацепления упоров 15 с пазами 14, выполненными на внешней поверхности диска 13, происходит передача силового момента на вал 16 электродвигателя. Поскольку осуществляется постоянное переключение обмоток электромагнитов статора волнового электродвигателя, то обеспечивается перемещение в пространстве сил Р и Т, что обуславливает вращение вала 16 электродвигателя со значительным механическим моментом. Рис. Схематическое изображение и распределение его магнитного поля волнового вентильного двигателя brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk

Показано, что характер протекания энергетических процессов индукционно-динамического преобразователя ударного действия во многом определяется формой импульса тока возбуждения. Рассмотрены схемы возбуждения индуктора от емкостного накопителя, реализующие переменно-полярный, однополупериодный и апериодический импульсы. Проанализированы критерии эффективности, учитывающие: полезную работу и потери в активных элементах; полезную работу и энергию источника; ускоряемую массу, энергию источника и импульс аксиальной силы, действующий на якорь, а также остаточную энергию в емкостном накопителеIt is shown that energy processes behavior in a dynamic induction percussion converter is mainly specified by the form of excitation current impulse. Inductor excitation circuits from a capacitive energy storage which generate alternating-polar, half-wave and aperiodic pulses are considered. Efficiency criteria which take into account the yield and loss in the active com¬ponents, the yield and power of ...

В статье приведена математическая модель прямолинейного движения карьерного автосамосвала, как многомассовой системы с пятью степенями свободы на прямолинейном участке дороги с учетом состояния дорожного покрытия. Современное состояние карьерного автомобильного транспорта. Значительные финансовые затраты, связанные с транспортированием горных пород для обеспечения технологического процесса добычи полезных ископаемых открытым способом, обусловливают постоянное ведение широкомасштабных работ по техническому совершенствованию средств карьерного автомобильного транспорта. Их конструкция должна максимально учитывать особенности работы в карьерах: стесненные условия движения, короткие расстояния транспортирования, затяжные подъемы и спуски. Значительный вклад в развитие теории и практики использования автомобильного транспорта на открытых горных разработках внесли М.В. Васильев, А.А. Кулешов, А.Н. Казарез, Н.В. Мельников, М.Г. Потапов, В.В.Ржевский, В.П. Смирнов, И.М. Циперфин, В.Д. Штейн, Б.Я. Яковенко, Зырянов И.В., Бунякин А.В., Смирнов Г.А. [1,2,3] и др. Ими были созданы математические модели для исследования динамических процессов карьерного автомобильного транспорта, учитывающие особенности эксплуатации (в частности неровности дороги, удар при экскаваторной загрузке). Составленные при этом уравнения движения представляют собой систему нелинейных дифференциальных уравнений, которые решаются при заданных начальных условиях в определенном промежутке интегрирования с использованием специально разработанного алгоритма итерационно-разностного типа с определением точек разрыва правых частей [1, 2, 3,] . Дальнейшие усовершенствования конструкций автосамосвалов, которые работают в особо сложных условиях, и оценка их работоспособности, требуют привлечения при составлении расчетной схемы большего числа конструктивных и технологических факторов, что позволяет определить их влияние на эксплуатационные характеристики машины и её надежность. Поэтому, исследование динамики машины и получение амплитудно-частотных характеристик в зависимости от физико-механических свойств упругих связей и масс отдельных частей машины является актуальной задачей. Исследуя динамику автомобиля как сложную многомассовую систему, необходимо учитывать, что при различных режимах движения влияние механических характеристик отдельных элементов машины проявляется в разной степени. Проведем исследование динамики прямолинейного движения машины без учета бокового уклона дороги. Цель исследования -составление расчетной схемы и уравнений движения при прямолинейном движении машины с учетом характеристик ее упругих связей и профиля дороги. Составление расчетной схемы и уравнения движения. При составлении расчетной схемы автомобиля допускаем, что механические характеристики колес, расположенных на одной оси соответствующих мостов -одинаковы. В этом случае автосамосвал можно представить в виде системы тел (рис. 1), соединенных между собой упругими и неупругими связями, причем функции, описывающие взаимодействие колес автомобиля с дорогой, моделируют различные условия движения.

Обсуждается вопрос постановки задач оптимизации параметров кулачковых механизмов в свете системного подхода к проектированию. При оптимизации параметров этих механизмов в качестве целевой функции принимают различные критерии: износ профиля кулачка, максимальный угол давления, габариты механизма и т.д. Ограничения при этом могут накладываться на максимальное значение угла давления, минимальное значение радиусов кривизны выпуклого и вогнутого участков профиля кулачка, максимальное значение контактных напряжений и т.д. Наличие большого числа критериев затрудняет решение задачи в рамках системного похода к проектированию. В работе доказано, что минимизация целевой функциимаксимальные контактные напряжения в высшей пареприводит к уменьшению критерия, который характеризует максимальный нормальный износ. Также доказано, что при одном или втором упомянутом критерии не следует накладывать ограничения на величины максимального угла давления и минимального радиуса кривизны выпуклого участка профиля кулачка. Ключевые слова: кулачковые механизмы, оптимизация, целевая функция, нормальный износ профиля кулачка, угол давления, критерии оптимизации, нормальная реакция, контактные напряжения. Обговорюється питання постановки задач оптимізації параметрів кулачкових механізмів у світі системного підходу до проектування. При оптимізації параметрів цих механізмів за цільову функцію приймають різні критерії: знос профілю кулачка, максимальний кут тиску, габарити механізму тощо. Обмеження при цьому можуть накладатися на максимальне значення кута тиску, мінімальне значення радіусів кривизни опуклої і увігнутої ділянок профілю кулачка, максимальне значення контактних напружень тощо. Наявність великого числа критеріїв ускладнює розв'язок задачі у рамках системного підходу до проектування. У роботі доведено, що мінімізація цільової функціїмаксимальні контактні напруження у вищій паріприводить до зменшення критерію, який характеризує максимальний нормальний знос. Також доведено, що при одному або другому згаданому критерії не слід накладати обмеження на значення максимального кута тиску і мінімального радіусу кривизни опуклої ділянки профілю кулачка. Ключеві слова: кулачкові механізми, оптимізація, цільова функція, нормальний знос профіля кулачка, кут тиску, критерії оптимізації, нормальна реакція, контактні напруження. The problem of task setting for cam mechanisms parameters optimization is discussed in the light of a system approach. The modern state of cam gear optimization synthesis is analyzed. Various criteria such as cam profile wear, maximum pressure angle, mechanism dimensions, etc. are set as objective functions at gear parameters optimization. Constraints can be imposed on the maximum value of pressure angle, the minimum value of curvature radii of cam profile convex and concave sections, the maximum value of contact stresses etc. The presence of a large number of criteria makes it difficult to solve the problem within the framework of a system approach to design. It is proved that minimization of the objective function (the maximum contact stresses in the highest pair), which characterizes the cam profile wear, leads to a criterion decrease, which characterizes the maximum normal wear. It is also proved that with first or second mentioned criteria, it is not necessary to impose constraints on the values of the maximum pressure angle and the minimum curvature radius of the cam profile convex portion.

Розроблена технологія виготовлення сталевих поршневих кілець методом хо-лодной пластичної деформації при волочінні. Визначені режими термічної обробки при рекристаллизационном відпустці, термофіксації і термостабілізації. Виконано розрахунок ступеня пластичної деформації при волочінні. Промислові випробування кілець показали підвищення експлуатаційної стійкості в 1,5..2,0 рази порівняно з чавунними кільцями. Ключові слова: сталеві поршневі кільця, волочіння; деформація, терми-чна обробка, рекристалізація, термостабілізація, термофиксация, полігонізації, дислокація. The manufacturing techniques of steel piston rings are developed by a method of a cold plastic deformation at drawing. Modes of thermal processing are defined at recrystallisation holiday, thermofixing and thermostabilization. Calculation of degree of plastic deformation at drawing is executed. Industrial tests of rings have shown increase of operational firmness in 1,5. 2,0 times in comparison with pig-iron rings.

The methods of braking based on the change in the structure of the commutation relations were considered. Selected on the basis of rational ways to the complex index of technological level. It is shown that the scheme selected in this way can extend the use of pneumatic units toward a substantial increase in the inertial loads, as well as implement effective energy conservatio

In an industry a considerable portion of investment is being made for machinery installation. So in this project we have a proposed a machine which can perform operations like drilling, sawing, shaping (grinding) some lathe operations at different working centers simultaneously which implies that industrialist have not to pay for machine performing above tasks individually for operating operation simultaneously. This paper presents the concept of Multi-Function Operating Machine mainly carried out for production based industries. We have developed a conceptual model of a machine which would be capable of performing different operations simultaneously and is also economically efficient. In this machine we are actually giving drive to the main shaft to which scotch yoke mechanism is directly attached, scotch yoke mechanism is used for sawing operation. On the main shaft a bevel gear system is used for power transmission at two locations.

The rotation of a mechanical system around a fixed axis under the influence of a constant external force is being studied. The system, referred to as a kinematic triangle, consists of two equal disks connected by a chain. Using the method of force translation, the forces, torques, and energy are analyzed. During the analysis, an enigma related to the radial force is observed. Specifically, can the radial force (which does not create any torque) produce a change in the rotational energy of the sliding rail? This enigma has been resolved using the method of force translation. The kinematic triangle is the author's original concept and an idea deserving of attention, initially conceived as a perpetual motion machine.

Побудовано модель гусеничного трактора зі змішаною системою підресорювання, яка включає чотири балансувальні каретки і дві індивідуальні торсіонні підвіски. Проведено дослідження впливу ходової системи, що зменшує питомий тиск на ґрунт, на плавність ходу гусеничного трактора. Отримано амплітудно-частотні характеристики при русі трактора по типовим для експлуатації нерівностям і визначені раціональні параметри змішаної підвіски.The model of hush-hush is built with the mixed system, which includes four carriages and two individual pendants. Research of influence of the working system which diminishes specific pressure on soil is conducted, on the smoothness of motion of hush-hush. Gain-frequency descriptions are got at motion of tractor for to typical for exploitation inequalities and the rational parameters of the mixed pendant are certain

The results of design-experimental research about reasons revealing of dangerous dynamic modes beginnings in diesel drive shafting 6ТД-2 and reduction of their intensities at the expense of springy muff and joining to loads parameter variation are stated

Основным из главных свойств автотранспортных средств, влияющих на эффективность тормозных систем, является тормозная динамика автомобиля, полнота и оптимальность реализации которой связаны, в основном, с конструктивными возможностями, уровнем технического состояния в различных условиях эксплуатации

Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет) 2 ОАО «КУЗНЕЦОВ» В работе рассмотрены вопросы, касающиеся составления расчетной численной модели на основе метода конечных объёмов. Данная модель используется для оценки осевой силы, действующей на ротор шнекоцентробежной ступени топливного комбинированного насоса. Модель верифицировалась путем сопоставления полученной расчетной напорной характеристики и экспериментальной. Рассмотрено влияние некоторых конструктивных параметров шнекоцентробежной ступени на величину осевой силы, действующей на её ротор.

The efficiency of stationary and on-board energy storage devices in the contact network of mountain electric transport (tram, metro) is considered. The efficiency coefficients of storage devices are derived depending on the completeness of consideration of storage systems and methods of their application. In accordance with the established formulas for calculating different types of efficiency, the operation indicators of domestic energy storage devices of various types on mountain electric transport are analyzed. It has been established that, other things being equal, stationary energy storage devices are more efficient than those of the on-board version.

The development for this working model is prompted due to the need for pumping systems that does not use electricity or any fossil fuel as its power source and no geographical limitations, especially in underdeveloped remote areas. In this paper, the oscillatory motion of a weighted pendulum which conserves momentum, obtained with the application of human effort, is converted into rotational motion of two shafts of 2.5 cm diameter and three rear sprockets via a 4.5 mm module bevel gear mechanism and gear ratio 6 which rotate the crank disc working on an inversion of double slider crank chain, known as Scotch Yoke Mechanism. The scotch yoke mechanism converts its rotary motion obtained from the sprockets into reciprocating motion of the two plungers used to suck water in one stroke into the cylinder and to deliver the same out from it in the next stroke. Efficiency of the system is found up to 48%-and 2.7-liters discharge per minute. The virtual model is created with software.

Аннотация. Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе второй методы Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воздействие.

В работе предложено устройство для позиционирования лазерного луча на обрабатываемой поверхности и управления его пространственным положением. Для повышения быстродействия и компенсации статистической ошибки было предложено дополнительно ввести на оптической оси между модулятором и формирующей оптической системой двухкоординатный дефлектор оптического излучения, управляющий вход которого соединить с блоком сравнения. В результате моделирования установлено взаимно однозначное соответствие между значением управляющей функции и величинами ошибки рассогласования. Синтезируемый алгоритм реализуется в реальном масштабе времени, крайне важными являются меры, обеспечивающие минимизацию времени выполнения управляющей программы и записи измеряемых величин в память процессора.

Аннотация Приведены результаты исследования взаимодействия материальной точки с цилиндрическим эксцентриком. Проведен анализ уравнений движения точки. Определены параметры скорости и ускорения материальной точки и выполнен их анализ. Исследована сила инерции материальной точки. Проанализированы особенности взаимодействия точки с ребристым эксцентриковым валком.

The results of a heat generation characteristic calculation according to a specified law of fuel feeding on the program developed in Microsoft Excel environ-ment are shown. There is obtained an experimental confirmation of the model of the interconnection be-tween fuel feeding and heat generation in the cylinder of D243E diesel engine.

В детерминированной постановке расчет установившегося режима, в зависимости от постановки задачи, сводится к нахождению значений зависимых параметров X для однозначно заданных независимых параметров Y с последующим или одновременным использованием степеней свободы системы для получения физически реализуемого результата. Таким образом, каждой ветви расчетной схемы ставится в соответствие свое разделение параметров на зависимые и независимые.

Рассмотрена дестабилизация устойчивого положения равновесия неконсервативной системы с тремя степенями свободы под действием линейных сил вязкого трения. Диссипация предполагается полной. Задача решена стандартными методами теории устойчивости. Устойчивость положения равновесия исследуется в линейном приближении. Коэффициенты характеристического полинома построены с помощью алгоритма Леверье. Условия эффекта Циглера и критерий устойчивости получены с помощью теории возмущений. Исследована устойчивость положения равновесия трехзвенной стержневой системы в отсутствие диссипативных сил. В случае малых диссипативных сил построены зона Циглера и критерий устойчивости положения равновесия системы с тремя степенями свободы. Исследовано влияние сил трения произвольных по величине на устойчивость положения равновесия. Результаты исследований могут быть применены для анализа устойчивости неконсервативных систем с тремя степенями свободы. Также трехзвенная стержневая система может быть рассмотрена как дискретная модель заправочного шланга, находящегося под действием реактивной силы истечения жидкости. Ключевые слова: заправочный шланг, дискретная модель, стержневая система, следящая сила, диссипативные силы, асимптотическая устойчивость, эффект Циглера, зона Циглера, критерий устойчивости Получено 06 декабря 2014 года После доработки 28 января 2015 года Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 14-21-00068).

Рассмотрены особенности использования пассивных автобалансиров как демпферов угла нутации быстровращающихся спутников. Составлен обзор спутников, для которых применим разработанный способ демпфирования. Приведены основные теоретические результаты, полученные авторами по данной теме. Приведены практические рекомендации по использованию пассивных автобалансиров, как демпферов угла нутации.

Уравновешивание пассивными автобалансирами ротора с неподвижной точкой и симметричными вязко-упругими опорами С использованием критерия устойчивости основного движения определяются условия уравновешивания пассивными автобалансирами ротора с неподвижной точкой и симметричными вязко-упругими опорами. ротор, дисбаланс, автобалансир, устойчивость З використанням критерію стійкості основного руху визначаються умови врівноваження пасивними автобалансирами ротора з нерухомою точкою і симетричними в'язко-пружними опорами. With use of criterion of stability of main motion of system rotor-autobalancer , are investigated the critical speeds of the system, in transition of which autobalancing comes or lost.

Рассмотрены основные способы регулирования турбокомпрессоров, среди которых выбран наиболее эффективный для применения на современных автотранспортных двигателях украинского производства. Представлены основные результаты экспериментального исследования по влиянию регулирования в турбокомпрессорах с безлопаточным направляющим аппаратом на показатели экономичности, приемистости, мощности 6-ти цилиндрового V – образного двигателя. Сделаны выводы об эффективности указанного способа регулирования турбины

The article deals with skilled storage fuel system of the high-speed injection engine such as Common Rail surveyed. The circuit design of system and the description of elements are instanced. The circuit design and a principle of work of the managing valve with the rapid-transfer piezoelectric drive gear in the capacity of the actuating mechanism surveyed. Sampling rational design data of the managing valve and a fuel injection nozzle is executed. Results of modeling of work of system are instanced. Il. 8. Bibliogr. 7 names.