Robotics,image Processing,artificial Intelligence

Those of us of a certain vintage can recall the uproar stirred by the ideas put forth in Michael Hammer and James Champy’s Reengineering the Corporation. Originally published in 1993, the authors argued that operational improvement should not be limited to incremental gains of 10 percent or 20 percent, but rather should aim for a “quantum leap in performance – the 100 percent or even tenfold improvements that can follow from entirely new work processes and structures.”

Citation: Alpaslan YUFKA and Oğuzcan DOBRUCALI, "Indoor Localization System for Mobile Robots", An Engineering Synthesis and Design Project Report, Bachelor of Science in Electrical Engineering, Eskişehir Osmangazi University, June 2008.

Abstract in English: Localization is one of the main fundamental problems in manipulation of mobile robots, since it is useful for a mobile robot not only for navigation, but also for achieving some tasks. In this project, an indoor localization system is designed and implemented to inform mobile robots about their positions and orientations by using overhead cameras. This proposed system is composed of localization and communication modules, which are based on image processing and local area network tools.

Abstract in Turkish: Gezgin robotların konumlandırılması hem robotların idaresinde hem de robotların görevlerini yerine getirmesinde gereklidir ve günümüzde önemli sorunlardan biridir. İç ortamlar için tasarladığımız ve uyguladığımız konumlandırma sisteminde, gezgin robotlar konumlarını tepe kameralar sayesinde edinirler. Önerdiğimiz bu sistem konumlandırma ve iletişim kısımlarından oluşur; bu kısımlar görüntü işleme ve yerel ağ iletişim araçlarını kullanırlar.

Related papers are "Image Based Localization System for Mobile Robots (Gezgin Robotlar için Görüntü Tabanlı Konumlandırma Sistemi)" and "Multi-Camera Localization System for Mobile Robots (Gezgin Robotlar için Çok Kameralı Konumlandırma Sistemi)".