Bogotá D.C

Resumen− Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica de un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último, el proceso de ensamblaje de las partes.

RESUMEN: La lógica difusa es una herramienta que permite imitar la forma en que los humanos procesan la información ya que estos sistemas pueden ser aplicados a algunos problemas similares a las redes neuronales. Es muy útil en la realización de procesos y toma de decisiones, además gracias a que los cálculos usados son en su mayoría muy simples, se pueden desarrollar en sistemas de bajo costo y más rápidos. Este artículo se centrará en los conceptos básicos de la lógica difusa y algunas de sus aplicaciones. ABSTRACT: Fuzzy logic is a tool to mimic the way humans process information as these systems can be applied to some problems similar to neural networks. It is very useful in conducting processes and decision making, also thanks to the calculations used are mostly very simple systems can develop low-cost and faster. This article will focus on the basics of fuzzy logic and some of its applications.

This paper reports an exploratory sequential mixed-methods and action research study of the Content and Language Integrated Learning (CLIL) methodology at a state institution in Florencia (Colombia). The study aimed to explore the implementation of CLIL in a virtual learning environment and its implications for English as a Foreign Language (EFL) learning during the health emergency caused by COVID-19. The data collection instruments were a single interview, observations, reflective journals, classroom artefacts, and a questionnaire. The findings reveal that the CLIL methodology contributes to English learning. Thus, the results show the significant role of keywords and content vocabulary, contextualized lessons, assignments, and virtual games in fostering the students' listening skills, oral production, motivation, critical thinking, and development of cultural awareness. Hence, the outcomes demonstrate that the integration of virtual tools benefits the CLIL methodology in the virtual learning environment. Finally, the paper contains evidence supporting the implementation of CLIL, the contributions to EFL learning, and suggestions for further studies.

La epilepsia es una crisis cerebral consecuencia de una descarga neuronal excesiva, y su prevalencia en Colombia es de 10.8 por 1000 habitantes. Los pacientes con epilepsia resultan resistentes al tratamiento farmacologico en un 40% de los casos, por lo cual, se recurre a la administracion de farmacos en altas dosis o la polifarmacia, terapias que resultan poco favorables para los pacientes por sus reacciones adversas al medicamento. Se ha logrado aislar genes responsables de la codificacion de proteinas encargadas del transporte de los farmacos hacia el exterior del sistema nervioso central, y por lo tanto involucradas en dicha resistencia al tratamiento; estas proteinas son la P-glicoproteina, la proteina asociada a la multirresistencia, la proteina mayor Vault, la proteina de resistencia en el cancer de mama y la RLIP-76; algunas de ellas expresadas tanto en tejido epileptogenico como periferico no nervioso.

Enfermedad de Chagas y sus manifestaciones neurológicas Chagas disease and its neurological manifestations RESUMEN La enfermedad de chagas (tripanosomiasis americana) es una zoonosis potencialmente mortal causada por el parásito Trypanosoma cruzi, transmitido por vectores encontrados principalmente en territorio latinoamericano, aunque tiene otras vías de transmisión menos comunes. La fase aguda puede ser asintomática, presentarse con síntomas generales inespecíficos o con complicaciones como miocarditis o meningoencefalitis; adicionalmente, se presentan formas crónicas que incluyen cardiomegalia y sus complicaciones, enfermedad gastrointestinal y neuropatía periférica. Los eventos tromboembólicos son frecuentes, siendo el infarto cerebral el más común. El tratamiento específico antitripanosómico tiene mayor impacto en las formas agudas; las formas crónicas deberán tratarse de acuerdo con sus complicaciones, excepto en casos seleccionados. A continuación se detalla la fisiopatología, las manifestaciones clínicas, así como el diagnóstico y el tratamiento de acuerdo con sus diferentes formas de presentación.

RESUMENIntroducción: Los procesos de enseñanza aprendizaje de las ciencias básicas tienen diferentes estrategias didácticas que permiten el desarrollo de las competencias de las asignaturas para la formación médica. Con el estudio teórico toda la tarea recae sobre la memoria y la imaginación, al contrario de lo que sucede si el trabajo se realiza de forma activa y las diferentes actividades realizadas requieren de todas las habilidades y sentidos. Objetivos: Evaluar el desempeño académico del estudiante cuando construye y sustenta un modelo tridimensional en las áreas de Biología Celular y Morfofisiología correlacionándolo con el examen oral. Métodos: Se realizó una encuesta de percepción estudiantil y se comparó con un t-student que permitió evaluar el impacto de la modelización en el rendimiento académico de los estudiantes. Resultados: La mediana del modelo fue de 3.38 y la mediana del examen oral fue de 3.75; existiendo una correlación del 84% entre la nota del modelo y el exame...

Pseudomonas aeruginosa, a bacterium commonly isolated from hospital settings, exhibits intrinsic resistance to a number of antibiotics and can acquire resistance during antibiotic therapy. Resistance towards carbapenems is increasing due to its overuse in the treatment of infections caused by extended-spectrum β-lactamase (ESBL) producing organisms. Nonetheless, carbapenems are essential for the treatment of high-risk infections and are one of the remaining weapons in the fight against “extreme drug resistance” of Gram-negative/positive bacilli. Herein, we describe a case report of infections caused by P. aeruginosa strains that carry blaVIM-2 and blaKPC-2 carbapenemase genes simultaneously, identified in five patients who were admitted to a high complexity health institution in Colombia. Molecular characterization included PCR screening for blaKPC, blaGES, blaOXA-48, blaIMP, blaNDM, and blaVIM carbapenemase and other resistance genes as well as analysis of the genetic relationships...

Antimicrobial resistance to antibiotic treatment has significantly increased during recent years, causing this to become a worldwide public health problem. More than 70% of pathogenic bacteria are resistant to at least one of the currently used antibiotics. Polymyxin E (colistin) has recently been used as a “last line” therapy when treating Gram-negative multi-resistant bacteria. However, little is known about these molecules’ pharmacological use as they have been discontinued because of their high toxicity. Recent research has been focused on determining colistimethate sodium’s pharmacokinetic parameters to find the optimal dose for maintaining a suitable benefit–risk balance. This review has thus been aimed at describing the use of colistin on patients infected by multi-drug resistant bacteria and the importance of measuring this drug’s plasma levels in such patients.

Colistin is used as a last-line antibiotic for the treatment of Gram-negative multiresistant bacteria. Due to its high nephrotoxicity, Therapeutic Drug Monitoring (TDM) is recommended for dose adjustment. We aimed to evaluate the available evidence of TDM in patients given colistin to treat Gram-negative infections. In this paper, we offer an overview, using an electronic search of the literature (published up to June 2019, without language restrictions) that compares the clinical outcomes and measurements of colistin TDM. Ultimately, the Therapeutic Drug Monitoring (TDM) of colistin in Plasma could prevent nephrotoxicity risk.

El concepto de legitimidad se puede ver desde diferentes puntos de vista. Por un lado, de acuerdo a Ivan Rosso, profesor de filosofía del Gimnasio Campestre, en elecciones; la legitimidad se trata de la siguiente manera: Nuestros alcaldes y nuestros presidentes no son legítimos por qué la cantidad de personas que los eligen es una minoría comparada con la capacidad electoral. Claramente, lo que sucedió con De la Calle al ganar las elecciones de la consulta liberal. De igual manera, el proceso de paz que se ha vivido en Colombia seria ilegitimo por que la gente voto por el no, pero Santos arbitrariamente se paso por encima de las personas a favor del si. Por lo tanto, la legitimidad no debería ser arbitraria ya que las decisiones no estarían fundamentadas sobre ningún argumento. Esto es una especie de legitimidad democrática. Nuestra pregunta no es sobre esa legitimidad democrática. Sino Si sobre las reglas de la democracia están correctamente estructuradas. En donde estas reglas hacen que los colombianos no se adapten y sigan las leyes que rigen en la sociedad. En esta linea, lo que nos deberíamos preguntar es si ¿La manera como se construye esa regla de la democracia es lógica y sí correcta? Una cosa es averiguar como se construye esa regla de la democracia y otra cosa es ponerse a definir si la democracia es correcta y lógica. A mi modo de ver, esa regla de la democracia no es ni lógica ni correcta. En donde en la democracia se juega mucho el tema de la sugestión respecto a quien va votar cada persona. Y si nos enteramos que muchas personas van a votar por alguien, uno mismo también estaría de acuerdo en votar por el mismo candidato. Entonces se podría decir que la democracia no esta basada en argumentos pero si en politiquería, corrupción, propaganda, compra de votos y la misma sugestión psicológica. Por mi parte, me parece que la lógica de la democracia deja de lado todo el aspecto psicológico de como se comportan las personas y por lo tanto muchas veces, la gente tiene claro por quien quiere votar, pero votan por un candidato que no les gusta mucho pero que tiene el respaldo de una mayoría de la población con el fin de asegurarse de que no quede otro candidato que no los beneficia para nada. Y por lo tanto, ¿es correcta la manera en que se determina si esta basada en arbitrariedades lógicas? En donde en estas reglas de votación, es común que la gente vote por lo menos malo. Entonces ahí queda la duda, ¿es correcta esa elección? Desde el punto de vista de una persona pragmática, la gente si votó estando consciente de los candidatos. Pero en realidad muchas veces la gente no esta consiente de eso. Así que definir si es lógica y correcta puede que sea un proceso de análisis muy complejo y ambiguo. Cuando estamos hablando de esa legitimidad, estamos hablando de si hay una idea racional que nos permita pensar que eso si es una forma correcta de pensar. De igual manera la teoría es legitima cuando en la practica se ejecuta y las cosas si se dan como debería ser. Si la teoría de la democracia fuera legitima, nosotros no veríamos tantos problemas en la democracia por que la practica de la democracia va completamente de acuerdo con lo que se dice en la teoría. Y como forma de reestructurar el gobierno seria travez de un cambio en la forma en como pensamos la organización a partir de de la mentalidad existente. No es simplemente cambiar la mente de la gente, ya que esto no se puede hacer, por lo menos no de una manera legitima. Pero,