MECANICA

distancia entre ejes fuera menor que 1,20 metros, el peso máximo se reduce 1.000 kilogramos por cada 8 centímetros menos. Si la distancia entre ejes fuera mayor que 2,40 metros, se consideran ejes independientes. Máx. 2,40 m Min. 1,20 m Máx. 4,80 m Min. 2,40 m

as an experimental platform for new algorithms and underwater technology. Its mechanical construction, the low level electronic designs as well as its software architecture is explained. Wet trials are also presented with further discussion about them.

La utilizacion de cabezales planos es admisible en determinadas condiciones de operacion, resultando una alternativa de formas constructivas sencilla y economica, con el inconveniente de que las tensiones pueden elevarse mas alla de lo admisible, por lo que deben adoptarse soluciones de diseno que permitan su utilizacion. El uso de rigidizadores representa una alternativa de solucion a dicho inconveniente. El diseno y fabricacion de recipientes a presion esta gobernado por codigos o normas (p.ej. ASME VIII) que aseguran una alta confiabilidad en su desempeno. Las herramientas computacionales representan una alternativa valida al codigo ASME en aquellas zonas contempladas por el mismo y esencial en las regiones que no son tradicionalmente cubiertas por dicho codigo como el caso de los cabezales y la union de estos al cuerpo del recipiente. La simulacion, mediante la utilizacion de softwares que emplean el metodo de los elementos finitos en la resolucion, otorga versatilidad en el ana...

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are suitable platforms for a wide type of applications in the oceanic environment. These applications are developed in various fields such as scientific surveying, off-shore industry and defense. The employment of AUVs requires less human support and reduces operation costs. Due to the changing marine environment these vehicles must deal with uncertain and hostile conditions to perform its tasks. In the marine robotics matter, the INTELYMEC group has developed in 2012 an AUV prototype called Ictiobot, a low cost experimental platform for multipurpose missions. In this paper an upgrade of the original prototype is presented, the Ictiobot-40, conceived to perform acoustic imaging surveying missions of up to two hours and maximum depths of 40 meters. The new software and hardware architectures and mechanical structure improvements, are detailed. In addition to these technical details, initial experimental results of the AUV performance in quiet wat...

Los recipientes a presion utilizados en la industria son usualmente estructuras con geometria compleja que contienen discontinuidades geometricas y estan sujetas a condiciones de carga diversas (presion interna, fuerzas externas, cargas termicas). El diseno y fabricacion de estos productos estan gobernados por codigos o normas que aseguran una alta confiabilidad en su desempeno. La simulacion, mediante la utilizacion de softwares que emplean el metodo de los elementos finitos en la resolucion, constituye una herramienta util y esencial que permite al ingeniero estudiar el comportamiento de estos elementos y conocer, si bajo los posibles escenarios de operacion, el diseno provisto garantiza un desempeno optimo. Las herramientas computacionales representan una alternativa de validacion al codigo ASME en aquellas zonas contempladas por el mismo, y esencial en las regiones que no son tradicionalmente cubiertas por el como ser bridas, cabezales, uniones soldadas y todas aquellas areas do...

Dentro de las terapias medicas, la medicina hiperbarica ocupa un lugar cada vez mas significativo. Dicha tecnica esta destinada al tratamiento de enfermedades tales como cicatrizaciones, pie diabetico, reparacion de tejidos comprometidos, intoxicaciones por monoxido de carbono, etc. Estos tratamientos se realizan mediante sesiones donde el paciente ingresa a un recipiente hermetico el cual es presurizado con aire comprimido u oxigeno medicinal puro hasta alcanzar presiones que van entre 1,7 y 3 ATA (Atmosferas absolutas), lo cual equivale a una presion aproximada de 1 o 2 veces superior a la normal. Esta presion es previamente determinada por el medico dependiendo de la patologia a tratar. Estos recipientes sometidos a presion se han fabricado originariamente en chapa de acero al carbono, teniendo la mayoria de ellos restricciones a la visualizacion de lo que ocurre en su interior por parte del personal medico y tambien limitaciones para aquellos pacientes que sufran de claustrofobi...

Resumen. Los recipientes a presión utilizados en la industria son estructuras para las cuales el ingeniero debe encontrar el diseño que garantice un desempeño óptimo. Existen distintas técnicas de optimización, que tienen en cuenta el comportamiento mecánico de la estructura. Entre ellas se encuentran el Método de los Desplazamientos Volumétricos y el Método de las Flexiones Volumétricas, que resultan de utilidad para optimizar la forma de distintos elementos estructurales, en este caso, los cabezales de recipientes a presión. En el Método de los Desplazamientos Volumétricos, el objetivo es minimizar los desplazamientos de la estructura y en el Método de las Flexiones Volumétricas minimizar las tensiones de flexión y con esto la energía de deformación. La metodología empleada está basada en la combinación de la modelización geométrica y el análisis de estructuras, con herramientas de optimización. Para hallar los desplazamientos y las tensiones usadas en la función objetivo correpondiente, se empleó el Método de los Elementos Finitos. Las formas de los cabezales pueden ser variadas, siendo las más usuales las de forma esférica y elíptica, pero por razones económicas y constructivas, en muchos casos se utilizan cabezales planos, los cuales deben ser rigidizados para mejorar su estado tensional. En este trabajo se presenta el estudio de diferentes tipos de cabezales, con distintas relaciones h/D, variando desde 0 (cabezal plano) hasta 1,25, siendo la relación 0,50 correspondiente al cabezal semiesférico, las restantes relaciones corresponden a los semielípticos. El mejor comportamiento estructural se obtiene con los cabezales semiesféricos.