Papers by Zbigniew Mikrut
Prace IV Kraj. Konf. Biocybernetyka i Inżynierii Biomedyczna, 1980
Prezentowany artykuł jest fragmentem obszerniejszych prac, których celem było zbudowanie modelu b... more Prezentowany artykuł jest fragmentem obszerniejszych prac, których celem było zbudowanie modelu biocybernetycznego a potem modelu symulacyjnego i prototypu modelu elektronicznego systemu słuchowego człowieka. Celem budowy takiego modelu było ulepszenie systemów przeznaczonych do automatycznego rozpoznawania mowy. W tym referacie opisano badania związane z modelowaniem i symulacją hipotetycznego mechanizmu sumowania synfazowego. Jest to mechanizm, w którym fala mechaniczna biegnąca (ze zmienną prędkością!) w błonie podstawnej narządu Cortiego interferuje z falą elektrycznego pobudzania biegnąca od receptora do receptora w dendrycie spironeuronu. Mechanizm ten może wyjaśniać obserwowaną wysoką selektywność ucha wewnętrznego.
XIII Krakowska Konferencja Naukowo Techniczna Przeróbki Kopalin, 1979
Artykuł opisuje proces komputerowej analizy kształtu ziaren surowców mineralnych (podlegających p... more Artykuł opisuje proces komputerowej analizy kształtu ziaren surowców mineralnych (podlegających procesom przeróbki i wzbogacania) z wykorzystaniem systemu analizy i rozpoznawania obrazów CESARO, który był jednym z pierwszych w Europie systemów tego typu. Współczynniki kształtu rozważane w artykule są niezależne od rozmiarów opisywanych obiektów, ich translacji i rotacji, więc mogą być dobrą podstawą do ich skutecznego rozpoznawania i klasyfikacji.
Interfaces for tetraplegic people – review of solutions supporting activities of daily living
Bio-Algorithms and Med-Systems, 2015
Currently, a disabled person can participate in social life and proceed with independent individu... more Currently, a disabled person can participate in social life and proceed with independent individual development with the assistance of intelligent support from modern technology. This paper reviews various approaches and recent achievements in designing and prototyping of interfaces for tetraplegic people originating from Biocybernetics Laboratory AGH. After a short review of other available systems, three categories of activities of daily living (ADL)-supporting solutions are presented: input devices, control software, and stand-alone systems. As a result of testing other alternatives such as touchpad, tongue presspad, eye tracker, blow sensor, and direct sensor of brain electrical activity, joysticks were selected as preferable input devices. They are free from hygienic issues, tolerant to involuntary use or excessive force, and easily operable by using the chin or lips. The operational flexibility required for personalization of input devices is achieved with dedicated software d...
Recognition of objects normalized in log-polar space using Kohonen networks
ISPA 2001. Proceedings of the 2nd International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis. In conjunction with 23rd International Conference on Information Technology Interfaces (IEEE Cat. No.01EX480), 2001
ABSTRACT In the paper, an algorithm is presented for the construction of representations of 18 ob... more ABSTRACT In the paper, an algorithm is presented for the construction of representations of 18 object classes, which can be later recognized by a hybrid neural network. The preprocessing took place in log-polar space and it included: object centering, binarization, edge detection, normalization of angular position and scaling. After the normalization and log-Hough transformation, the maxima have been projected onto respective axes. In the paper, results have been discussed of neural network learning using such constructed representations, and the map of features for the Kohonen layer has been analyzed
Effectiveness Comparison of Three Types of Signatures on the Example of the Initial Selection of Aerial Images
Lecture Notes in Computer Science, 2010
ABSTRACT The paper describes, implements and compares three types of pulsed neural networks (ICM ... more ABSTRACT The paper describes, implements and compares three types of pulsed neural networks (ICM and two PCNNs). These networks generated more then 900 image signatures from aerial photos. The signatures have been divided into two classes: suitable and unsuitable for the next stages of photogrammetric analysis. Backpropagation neural networks with various sizes of the hidden layer have been used for the classification of signatures. The effectiveness of the three types of image signatures has been determined based on the recognition results.
Attention Improves the Recognition Reliability of Backpropagation Network
Lecture Notes in Computer Science, 2006
Abstract. In the paper a method is presented for improving the recog-nition reliability of backpr... more Abstract. In the paper a method is presented for improving the recog-nition reliability of backpropagation-type networks, based on the atten-tion shifting technique. The mechanism is turned on in cases when the reliability of the network's answer is low. The signals ...
Method for Detection of Wheat Grain Damage with Application of Neural Networks
Neural Networks and Soft Computing, 2003
In this paper, we discuss the principles of using back-propagation neural networks for pattern re... more In this paper, we discuss the principles of using back-propagation neural networks for pattern recognition. The basic information on neural networks learning is presented. A comparison is drawn between classification performance of the back-propagation network and other pattern recognition methods. Special attention is paid to preprocessing of the required data. The following problems are discussed in detail: choosing network topology, selecting proper values for learning coeficients, and estimating the quality of learning and recognition processes.
Artykuł przedstawia bardzo wczesne (1978 rok!) próby budowy modelu symulacyjnego dynamicznego (dz... more Artykuł przedstawia bardzo wczesne (1978 rok!) próby budowy modelu symulacyjnego dynamicznego (dziś byśmy powiedzieli - impulsującego) neuronu. Praca była opublikowana w najlepszym polskim czasopiśmie naukowym, jakim w latach 70. było "Archiwum Automatyki i Telemechaniki" wydawane przez PAN. Niestety praca ukazał się tylko po polsku, co spowodowało, że liczne interesujące pomysły w niej zawarte nie zostały dostrzeżone przez innych badaczy. Ale wart do niej zajrzeć także teraz, bo wcale się nie zestarzała!
Ground Truth Generating Tool for Traffic Video Detector
Image Processing & Communications, 2015
Komputerowy interfejs dla osób o skrajnie ograniczonej mobilności
Automatyka Akademia Gorniczo Hutnicza Im Stanislawa Staszica W Krakowie, 2005
Simulation of the neuron on a digital computer
STRESZCZENIE W artykule omówiono algorytmy wideodetekcji (komputerowej analizy obrazu z kamery), ... more STRESZCZENIE W artykule omówiono algorytmy wideodetekcji (komputerowej analizy obrazu z kamery), stosowa-ne do wyznaczania parametrów ruchu drogowego. Pokazano przykłady realizacji i wskazano dalsze możliwości implementacji sprzętowej kilku typów algorytmów w reprogramowalnych układach FPGA najnowszej generacji. 1 WSTĘP Wraz ze wzrostem mocy obliczenowej i dostępno-ści komputerów przemysłowych oraz spadkiem cen na urządzenia monitorujące zwiększa się zaintere-sowanie wideodetekcją, czyli automatycznym obli-czaniem parametrów ruchu drogowego na podsta-wie wprowadzonego do komputera obrazu z kame-ry. Wideodetektory, czyli systemy zlokalizowane na skrzyżowaniu, złożone z kilku kamer i kompute-ra analizującego obrazy cyfrowe, mają szansę stać się alternatywą dla powszechnie stosowanych w drogownictwie pętli indukcyjnych [2]. Przy nie-wielkich dodatkowych nakładach obrazy z kamer mogą być transmitowane do centrum dyspozytor-skiego, stanowiąc cenne źródło informacji o ewentualnych zagroże...
Keywords: eyeball movements, OBER2 eyetracker, visual attention. Piotr AUGUSTYNIAK
This paper describes a set of visual tasks performed with a goal to find a correlation of observe... more This paper describes a set of visual tasks performed with a goal to find a correlation of observer's preoccupation and the observation time. Several aspects of objects differentiation were investigated: shape complexity, colour, uniqueness and size. Four visual tasks were performed by 10 volunteers. The eyeball position was captured with use of the OBER 2 eyetracker based on the infrared beam reflection measurements. Finally the recorded eyeball traces were subject of statistical processing. Interesting findings are the high attractiveness of complicated shapes and no influence of object's size on the observation time. Another result is an unexpected high intra-observers variation of attention difference in each visual task. The results play a key role in our research on perceptual model of biomedical signals and images. The other applications may be found in the area of visual information usability, ergonomics or perception-like control of automated visual systems.
The aim of the present analysis of regis- tered eye movements is the determination of picture loc... more The aim of the present analysis of regis- tered eye movements is the determination of picture locations, on which the examined person's attention has been focused for the longest period of time. However, sometimes the paths and attention focus- ing points for both eyes do not coincide. In such a situation it is necessary to identify the dominant eye i.e. the one which is able to execute more precise movements. For that purpose the authors of the present work propose an algorithm, which analyzes the records of eye movements acquired during ob- servation of a picture, in which a rectangular shape is visible (this is so called static calibration proce- dure, carried out always at the beginning of each series of experiments). The method consists of ap- proximation of the eye movement trajectories by straight lines and selection of segments of the best coincidence for both eyes. Two parameters are next calculated for each selected section and compared to determine the dominant eye.
Lokalizacja Kluczowych Cech Rozpoznawanych Obiektów Na Podstawie Analizy Ścieżki Wzrokowej Obserwatora Localization of the Object's Salient Features Based on Visual Path Analysis
In the present paper the methodology of the salient features detection is presented. The experime... more In the present paper the methodology of the salient features detection is presented. The experiments were executed using the OBER2 eye-tracker. During the particular experiment students to be examined had to recognize the more or less blurred images of handwritten digits. The salient features localization method is based on two factors derived from the visual path analysis.
In this paper the applied methods and obtained results of scanpath analysis are presented. The vo... more In this paper the applied methods and obtained results of scanpath analysis are presented. The volunteers' goal was to recognize handwritten digits gradually appearing from the background. Two parameters: the focus time and the eye returns count have been used to salient features detection. The paper presents the scanpath processing algo-rithm identifying the focus attention regions and detecting the episodes of returning attention. The quantitative comparison of scanpath parameters was particularly investigated in case of handwritten digits recognition for "1" and "7", very similar to each other.
This paper describes a set of visual tasks performed with a goal to find a correlation of observe... more This paper describes a set of visual tasks performed with a goal to find a correlation of observer's preoccupation and the observation time. Several aspects of objects differentiation were investigated: shape complexity, colour, uniqueness and size. Four visual tasks were performed by 10 volunteers. The eyeball position was captured with use of the OBER 2 eyetracker based on the infrared beam reflection measurements. Finally the recorded eyeball traces were subject of statistical processing. Interesting findings are the high attractiveness of complicated shapes and no influence of object's size on the observation time. Another result is an unexpected high intra-observers variation of attention difference in each visual task. The results play a key role in our research on perceptual model of biomedical signals and images. The other applications may be found in the area of visual information usability, ergonomics or perception-like control of automated visual systems.
Streszczenie. Referat opisuje prace badawcze maj -ce na celu okre¡ lenie parametrów epizodów skła... more Streszczenie. Referat opisuje prace badawcze maj -ce na celu okre¡ lenie parametrów epizodów składowych procesu pobierania informacji wizyjnej przez system wzrokowy człowieka. System ten sw¢ wysok£ spraw-no¤ ¥ funkcjonaln¦ zawdzi cza wystuj© cym naprze-miennie epizodom koncentracji uwagi i inteligentnego poszukiwania informacji. Istnieje zatem uzasadniona nadzieja, e u ycie systemu wzrokowego człowieka jako wzorca dla rozwi za u ytych w systemach sztucznej inteligencji przyczyni si do istotnej poprawy ich parametrów. Opisano eksperymenty okoruchowe maj ce na celu okre lenie postrzeganego zakresu sceny podczas pojedynczego epizodu koncentracji uwagi. Dodatkowo dokonano oszacowania ilo ci informacji, która mo e zosta odtworzona na podstawie kontekstu, bez potrzeby ponownej zmiany punktu koncentracji uwagi. Otrzymane rezultaty dowodz! m. in., " e gałka oczna jest słabym przyrz# dem optycznym o stosunkowo w$ skim k% cie widzenia. Rezultaty mog& by' przydatne do dalszej analizy ...
Traffic video-detector application to intelligent control
Uploads
Papers by Zbigniew Mikrut