Academia.eduAcademia.edu

Outline

Perancangan Sistem Kontrol Berbasis Arduino Uno pada

2019

Abstract

The accelerated development of digital electronic technology, make many people hope that can develop various facilities of a device. This condition become challenge for researchers. In this paper was developed some facilities of dispenser by designing its control system. The design includes of control system for temperature of drinking water, for the water level in a container and for pouring the water automatically. To do this, it was used electronic components, an Arduino Uno as a controller and some sensors as detectors and feedbacks. The Arduino was uploaded a control system program so that can function as controller. Whereas, for display, that work as monitor, was used Laptop which is supported PLX-DAQ and Ms. Excel. The results showed that control system responses have satisfied desired objectives. First, water temperature can be maintained at 80C , though still have error in range from 00C to 0.380C. Second, pouring the water as high as 5 cm can be performed automatically, wi...

References (13)

  1.  ISSN: 1907-5995
  2. ReTII November 2019 : 182 -188
  3. 188 Gambar 8. Grafik respons sistem kontrol on-off untuk temperatur produk Gambar 8 menunjukkan bahwa grafik respons yang merupakan temperature produk berfluktuasi terhadap temperatur setpointnya. Pada awalnya, temperatur produk sebesar 24,31 0 C, kemudian kompresor memulai proses pendinginan dan temperatur turun menjadi lebih rendah. Ketika temperatur mencapai temperatur cut-off 7 0 C, kompresor stop bekerja sehingga proses pendinginan juga berhenti. Akibatnya, terjadi proses sebaliknya temperatur menjadi naik. Ketika temperatur mencapai temperatur cut-in 9,38 0 C, kompresor mulai bekerja lagi sehingga proses pendinginan juga mulai kembali dan temperature menjadi turun lagi. Jadi, respons sistem kontrol on-off mempunyai pola seperti ini untuk mempertahankan temperatur produk 8 0 C. Catat bahwa pada saat kompresor stop bekerja, relay dan pompa juga di-stop sehingga aliran produk ke wadah berhenti. Sebaliknya, ketika kompresor bekerja, maka aliran produk dialirkan ke wadah. Selanjutnya, akurasi dari sistem kontrol on-off yang dirancang ditentukan dari error yang terjadi pada saat temperatur cut-in dan temperatur cut-off tercapai. Untuk itu, didefinisikan error adalah [ Taktual - Tcut-in] atau [ Tcut-off -Taktual].
  4. Dari grafik pada Gambar 4.1 didapat error pada T cut-off = Tcut-off -Taktual =7 -7 = 0 0 C dan error pada T cut-in = Taktual -Tcut-in = 9,38 -9 = 0,38 0 C. Jadi, sistem kontrol on-off ini mempunyai range error dari 0 0 C sampai 0,38 0 C. Jika dibandingkan dengan thermostat yang biasanya memiliki error dari 0,5 0 C sampai 0,95 0 C, maka sistem kontrol ini adalah cukup akurat.
  5. 2 Penuangan Air Minum Otomatis dan Ketersedian Air Minum Ketika cangkir diletakkan di bawah keran, beberapa detik kemudian keran terbuka dan air minum dapat mengalir secara otomatis. Setelah tinggi air di dalam cangkir mencapai 5 cm , keran mulai tertutup kembali. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali, dan didapati hasil yang hampir sama, yaitu dengan error dari 0,2 cm sampai 0,5 cm. Begitu pula, sistem kontrol dapat menjaga ketinggian air di dalam wadah sehingga air tidak pernah tumpah dan selalu tersedia.
  6. KESIMPULAN Penelitian ini menyediakan fasilitas tambahan pada dispenser. Itu bisa dipertimbangkan sebagai opsi dalam pemilihan dispenser. Hasil-hasil menunjukkan bahwa respons sistem telah memenuhi tujuan yang diinginkan. Pertama, temperatur air dapat dipertahankan 8 C meskipun masih mempunyai error dalam range dari 0 0 C sampai 0,38 0 C. Jika dibandingkan dengan thermostat yang biasanya memiliki error 0.5 0 C sampai 0.95 0 C, maka sistem kontrol ini adalah cukup akurat. Kedua, penuangan air minum setinggi 5 cm dapat dilakukan secara otomatis, dengan error dalam range dari 0,2 cm sampai 0,5 cm. Dan ketiga, wadah air minum dapat menyediakan air minum tanpa mengalami keadaan kosong atau melimpah. DAFTAR PUSTAKA
  7. Andrew DA., Carl T. Modern Refrigeration and Air Conditioning. South Holland Illinois : The Goodheart-Willcox Company. 2004.
  8. Eddy E, Markus, Wina PS. Design of a New On-Off Controller Based on Arduino Uno R3 with Application to Window A/C. IPTEK J. of Pro. Series. 2018; 2:180-188
  9. Mohita P . Water Level Monitoring System in Water Dispensers using IoT Int. Research J. of Eng. And Tech. 2018; 5(4): 1217 -1220.
  10. Premeaux E. Arduino Project to Save the World. Technology in Action. 2011.
  11. Ross DM, Robert M . Fundamentals of HVAC Control Systems. Atlanta : American Society of Heating, Refrigerating, and Air Conditioning. 2009: p 1791.
  12. Sonya I . Automated Beverage Dispenser. Honors Research Projects. 2015: 87.
  13. Stanley O. and Benjamin U.O.. Design and Development of Adaptable Hot and Cold Water Dispenser with Inbuilt Inverter for Rural Communities in Nigeria. American J. of Eng. Research. 2018; 7(5) :34 -41