Symbol grounding problem Teil 6 Sprachsteuerung von Robotern

Technical Report TUM-I0914, 2009

In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkömmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme üblicherweise individuell für einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Änderungen der Rahmenbedingungen müssen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, höherer Ebene angestrebt. Während bei den bekannten Programmierparadigmen Expertenwissen und Rahmenbedingungen implizit und daher nicht wiederverwendbar im Quelltext eingebettet sind, wird bei dem in dieser Arbeit vorgeschlagenen System solches Wissen explizit angegeben. Dies führt zu einer aufgabenorientierten Beschreibung, bei der selbst solche Rahmenbedingungen automatisiert berücksichtigt werden, wenn sie wie in der natürlichen Mensch-Mensch-Kommunikation als selbstverständlich vorausgesetzt werden.

GI-Jahrestagung, 2001

Zusammenfassung: Nach gut dreißig Jahren aka- demischer Disziplin Informatik ist es an der Zeit, sich über Kern und Eigenart der Disziplin zu verständigen. Hier wird vorgeschlagen, sie als eine Technische Semiotik zu begreifen. Dafür ist es ein zentrales Anliegen, den neuen Begriff des algorithmischen Zeichens zu umreißen und zu definieren. Die geschieht in Abstützung auf die Semiotik von Peirce. Eingangs

Kurzfassung. Überall, wo Mess-und Prüfgeräte eingesetzt werden, beispielsweise für die zerstörungsfreie Prüfung mittels Ultraschall bei der Flugzeuginspektion, sind Einstellungen vorzunehmen. Es gibt typische Anwendungsfälle, in denen der Prüfer nicht in der Lage ist, das Gerät selbst manuell zu bedienen (Enge, Schmutz, prozessbedingte Umstände, wie z. B. eine Hand am Gerüst und eine Hand am Prüfkopf, oder die Notwendigkeit des Tragens von Handschuhen). Dann kann eine Sprachsteuerung Abhilfe schaffen. Das erfordert einerseits, dass der Prüfer alle Einstellungen per Sprache vornimmt (Spracherkennung), und andererseits, dass das Gerät in der Lage ist, die vorgenommenen Befehle zu quittieren und eine Rückmeldung zu geben (Sprachsynthese). Dafür wurde ein Sprachsteuerungssystem entwickelt, das die Eingabe "fließender Sprache" (d. h. möglichst natürlichsprachlicher Äußerungen wie "Messung starten in 5 Sekunden für 1,5 Minuten") und dadurch eine Einstellung der notwend...

matlab

Journal of Language Relationship 7, 2012, 9-32

Informatik aktuell, 1993

J urgen Vollmer Gesellschaft f ur Mathematik und Datenverarbeitung Forschungsstelle an der Universit at Karlsruhe Zusammenfassung Die Programmiersprache Modula-P erweitert Modula-2 um parallele Sprachkonstrukte. Sie basiert auf den kommunizierenden sequentiellen Prozessen (CSP) und den bedingten kritischen Regionen. Dieser Artikel erweitert die fr uhere Sprachde nition von Modula-P und de niert die dritte Version der Sprache. Einige typische Programmbeispiele werden gezeigt. 2 Die Sprache Alle aus Modula-2 6] bekannten Sprachkonstrukte (mit Ausnahme der Koroutinen) sind Teil von Modula-P. Modula-P erlaubt es, Anweisungen parallel (PAR Anweisung) auf einem oder mehreren Prozessoren (AT Anweisung) auszuf uhren. Diese Platzierung kann " netzwerkunabh angig\ Diese Arbeit wurde teilweise durch das ESPRIT Projekt COMPARE (#5399) gef ordert. 1 Programmierer steht f ur beide: den Programmierer und die Programmiererin.

Technikgeschichte, 2008

Früher hat man Götter erfunden, um die Frage nach dem Wesen des Menschen zu beantworten; heute konstruiert man Roboter." (Norbert Bolz) 1 Die Roboter kommen-unter diesem Titel skizzierten bereits diverse Veröffentlichungen die Zukunft vom Menschen und dessen künstlichen Gehilfen. 2 Doch die Roboter sind zweifellos schon da. Kein Auto würde ohne sie entstehen; sie schrauben, schweißen und lackieren ohne müde zu werden und übernehmen viele Transport-und Montageaufgaben. Das Wort "Roboter" hat bekanntlich slawische Wurzeln, bedeutet Fronarbeit und wurde von dem tschechischen Autor Karel Capek in die Science-Fiction-Literatur eingeführt. Roboter sind Maschinen, die dem Menschen Arbeit abnehmen, Metallgehilfen also, die nun auch in unser tägliches Leben Einzug halten sollen. Die Industrie sieht einen Milliardenmarkt entstehen. 3 So gibt es bereits heute Roboter für (häusliche) Reinigungs-und Überwachungsaufgaben oder Spielzeugroboter, die unsere Kinder unterhalten. Allerdings entsprechen sie meist nicht dem Klischee eines androiden Blechgesellen. Als Objekte der Populärkultur bevölkern Roboter auch Bücher, Filme und Videospiele, und erregen so eine hohe Aufmerksamkeit. Eine Sonderausstellung im Museum für Kommunikation in Berlin widmete sich diesem spannenden Thema und nahm dabei besonders die Verwurzelung der Roboter in der europäischen Kulturgeschichte in den Blick. Die Ausstellung entstand in einer Kooperation der Museumsstiftung Post und Telekommunikation mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Sie wurde von dem Kunsthistoriker Bodo-Michael Baumunk in Zusammenarbeit mit der Kulturwissenschaftlerin Johanna Sänger kuratiert. Für die Gestaltung waren Ruudi Beier, Harry Hauck und Peter Wellach der Agentur id3d-berlin themengestaltung verantwortlich.

2002

2021

I am proud to publish my Bachelor's Thesis titled "Computerlinguistik: Die maschinelle Übersetzung", which was prepared during the spring semester 2020-2021 under the supervision or Dr. Christina Alexandris and was rated with grade 10/10, summarizing my academic career at the National and Kapodestrian University of Athens.

forschung, 2010