Optical Techniques for Regular Cross Sea Identification

2006

Aos meus queridos pais Eunice e Ribamar que sempre me incentivaram nos meus estudos, vocês são meu exemplo de vida. À minha querida irmã Guta, sem você não teria realizado este trabalho, obrigada por ficar com nossa filha enquanto eu estava em campo e por sua ajuda em tudo na minha vida. À minha querida Catarina, você é parte mais bela da minha vida. À amiga Andréa Pighinelli por todas as dicas sobre o trabalho desde a execução até os últimos arremates. Aos amigos da equipe do projeto Amâncio, Cristine, Danise, sem vocês não teria dados para este trabalho. À AQUASIS por ter cedido toda a infra-estrutura para execução deste trabalho. Ao Magela por ter elaborado as cadeiras de monitoramento, elas "seguraram o tranco" nos embarques. A todos os membros da tripulação do catamarã Esperança, Beto, Tonho e Cícero Danado, peixadas inesquecíveis. Às crianças de Picos, vocês alegravam nosso retorno depois de horas de trabalho. Ao Tomás por ter pilotado tão bem o Cessna nos vôos arriscados de monitoramento. Ao Boião por estar sempre disposto a ajudar na pesquisa e à sua família por ceder espaço para implantação do ponto fixo. Ao sobrevivente Magnus, obrigada por ceder suas fotos e pela sua paixão pelo trabalho com os peixes-boi, continue acreditando. Ao Márcio Barragana, seus anos de trabalho em prol da espécie foram imprescindíveis. Ao querido amigo Hudson por tantas vezes providenciar água salgada para os filhotes resgatados e por sempre apoiar nosso trabalho. À Miriam Marmontel, grande pesquisadora, obrigada por todas as valiosas sugestões sobre meu trabalho. Ao Dr. Paul Kinas por seu apoio no início do trabalho e pelo empréstimo do clinômetro. À Marisol Albano pelos dados sobre algas e fanerógamas. Ao querido Rick por sempre me incentivar e mesmo longe estar do meu lado. À amiga Verônica por revisar meus textos e por ser uma presença tão positiva na minha vida. À Bárbara por todas as dicas sobre a formatação do trabalho. Ao Mike Lark pela revisão do abstract. Aos amigos de curso Manuel Bensi e Leonardo Hislei, obrigada pelos mapas. A todos os amigos de curso Rossana,

Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection

Les systèmes d’acquisition de photographies de petit format pour la cartographie des régions côtières sont des alternatives viables, sur les plans technique et économique, aux images photogrammétriques conventionnelles et aux images satellitales à haute résolution. Au-delà de leur coût réduit, ces systèmes peuvent intéresser les équipes de recherche pour acquérir des images à des dates et à des horaires particuliers, comme les marées les plus hautes et les plus basses de l’année, ou encore en volant au-dessous des nuages dans des zones constamment nuageuses. Cet article présente et discute l’adaptation des dispositifs, la combinaison de différents outils logiciels pour le traitement des images et les résultats d’une campagne d’acquisition aérienne dans un but de recherche océanographique sur des zones côtières du Pernambuco (Brésil). Pour l’acquisition des images, une caméra non métrique de petit format et un récepteur GPS de navigation ont été embarqués sur un avion monomoteur et s...

Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021

Draft measurement is a fundamental task in the maritime transport of bulk cargo, being necessary to ensure the distribution of cargo and the stability of the ship, in addition to transferring the correct amount of cargo. Therefore, the method presented on this paper was proposed with the intention of helping manual operators as well as serving as an important tool for the automation of the function. The proposal of the paper is to offer a solution capable of detecting the sets of ship's draft marks, through the training of a Haar Cascade algorithm and digital image processing, and to perform the positional control of a camera, in order to keep it centralised in the image the draft marks. The application works through a client-server architecture, in which the server is on land and the client, equipped with a camera and a microprocessor, can be installed on autonomous land or maritime vehicles, or even in fixed structures installed in strategic locations. Resumo: A medição de caladosé uma tarefa fundamental no transporte marítimo de cargas a granel, sendo necessária para garantir a distribuição das cargas e a estabilidade do navio, além da transferência da quantidade correta de carga. Desta forma, o presente trabalho foi proposto com o intuito de auxiliar os trabalhadores daárea bem como servir como uma importante ferramenta para automatização da função. A proposta do trabalhoé oferecer uma solução capaz de detectar os conjuntos de marcas de calado de navio, através do treinamento de um algoritmo Haar Cascade e processamento digital de imagens, e realizar o controle do posicionamento de uma câmera, de modo a manter centralizada na imagem as marcas de calado. A aplicação funciona através de uma arquitetura cliente-servidor, na qual o servidor fica em terra e o cliente, equipado com uma câmera e um microprocessador, pode ser instalado em veículos autônomos terrestres ou marítimos, ou ainda em estruturas fixas instaladas em locais estratégicos.

Boletim de Ciências Geodésicas, 2015

Ground control information is essential for photogrammetric applications. No matter the type of control, a manual interactive step is still required to locate image coordinates of Ground Control Points (GCPs). This approach proposes an automatic technique to orientate terrestrial images of GCPs and to generate ortho-images. These ortho-images can be used as control scenes in matching algorithms to orientate aerial and orbital images. The method uses a control target attached to the Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver while a GCP is surveyed. GCP images are collected in nadir view and at different heights. A multi-scale model is generated and oriented using tie points and the target as control. The tie point coordinates are automatically determined by intersection of rays. A local Digital Terrain Model (DTM) is produced to orthorectify the area with centre at the GCP. Experiments were performed using small areas with elevation variations. The estimated 3D coordinates were compared to corresponding samples collected by topographic measurements, and the results showed a root mean square errors less than 2 cm in Z coordinate for the reconstructed areas, which is compatible with the target applications.

2008

Knowledge of the ecology of estuarine fauna and flora and the transport of sediment, nutrients and pollutants is obtained when there is a previous understanding of the hydrodynamic circulation patterns of the estuary. This hydrodynamic circulation is controlled mainly by fluvial discharge, tidal currents, wind shear and estuary geometry. The objective of this study was to investigate / understand the influence of tides and tidal currents on the water renewal time in the estuary of the Bons Signals, using the ELCOM model, simulated over a period of 20 days. Therefore, mainly sea data were extracted from the TMD model and the river discharges were acquired in an 11-year series, used to force the model at open borders.

2006

Actualmente é aceite que a forma mais eficaz de representação realista em tempo real da superfície do mar baseia-se na informação obtida através de observações reais que, após análise e processamento estatístico é convertida em funções de energia de onda (proporcional à sua altura) no domínio da frequência, ou seja, em espectros de energia de onda. No entanto, mesmo recorrendo à informação contida nos espectros é necessário proceder a uma selecção cuidadosa dos parâmetros que influenciam o estado do mar para se conseguir obter uma superfície realista cuja deformação possa ser efectuada em tempo real.

2016

Uma abordagem de deteccao automatica de linha do horizonte em imagens coloridas e proposta neste artigo. A imagem original e inicialmente segmentada em duas classes no espaco de cor RGB, usando o classificador nao supervisionado KMedio. A imagem resultado e em seguida analisada para determinar a linha do horizonte. Os experimentos realizados a partir de uma base de imagens coloridas mostraram as potencialidades da abordagem no que diz respeito a deteccao automatica de linha do horizonte.

1995

Ray Casting is a useful volume visualization technique that has a high computational cost. We propose some optimizations to the ray casting algorithm for previewing volume data. We also propose a simple classification technique, based on a 3D edge detection algorithm, that produces good images. We compare our results with the latest algorithm presented by Lacroute and Levoy.

2002

A procura por reservas de petróleo ao longo de plataformas continentais tem sido realizada, ao longo dos anos, em águas cada vez mais profundas, sendo que o petróleo cru e seus derivados são transportados por um número crescente de navios e oleodutos submarinos através dos oceanos. Como resultado destas atividades, o derramamento de óleo se mostra como uma séria ameaça à preservação e manutenção da saúde dos oceanos. Em virtude das limitações de técnicas convencionais de fiscalização e monitoramento da poluição do mar, tem-se buscado as técnicas de sensoriamento remoto orbital, como as apresentadas neste trabalho. Foram utilizadas imagens do sistema RADARSAT-1/SAR nos modos Fine e ScanSAR Wide obtidas na região da Bacia de Campos-RJ. A estas imagens foram aplicados dois tipos de classificadores texturais: Texture e CTS. Para a determinação da verdade terrestre, foram utilizados dados de direção e intensidade do vento e ondas, devido ao intervalo de 3 a 8 m/s de velocidade do vento a...