Cilj ovoga projekta je razviti jeftino rješenje koje će omogućiti prepoznavanje rupa i oštećenja ... more Cilj ovoga projekta je razviti jeftino rješenje koje će omogućiti prepoznavanje rupa i oštećenja na cesti korištenjem FPGA (eng. Field Programmable Gate Arrays). Ovo rješenje može poslužiti prilikom realizacije sistema za asistenciju vozačima u cilju izbjegavanja oštećenja na cesti. Problemi koji se javljaju prilikom detekcije oštećenja na industrijskim materijalima su obično vrlo složeni i zahtijevaju integrirana rješenja koja mogu biti realizirana u stvarnom vremenu korištenjem FPGA sistema. Detaljan opis sistema koji je baziran na procesiranju slika, razvijen u cilju analiziranja podataka snimljenih kamerom, koji daje bolju efikasnost i preciznost u poređenju sa konvencionalnim metodama detekcije je predstavljen u nastavku rada. Ključne riječi: FPGA, Gabor filter, oštećenja. I. UVOD Prepoznavanje rupa je slično prepoznavanju prepreka koji se mogu naći na putu, s tim da su oštećenja u obliku rupa češća od prepreka. Pristup koji je korišten prilikom rješavanja ovog problema je razl...
Cilj komunikacijskih mreža je da se prenese informacija od izvorišnog čvora do nekog čvora koji j... more Cilj komunikacijskih mreža je da se prenese informacija od izvorišnog čvora do nekog čvora koji je označen kao prijemnik. U skladu s tim, osnovno pitanje koje se postavlja kod dizajna mreža je kako povećati količinu podataka koja se prenosi. Jedan od načina koji se koristi u ovu svrhu je mrežno kodiranje. Osnovna ideja mrežnog kodiranja je da se povećaju mogućnosti mrežnih čvorova, koji su posrednici u prenosu podataka, tako što im se omogućava da kombinuju pakete koji dolaze sa različitih izvora te da zatim takve kombinacije prosljeđuju dalje. Na ovaj način efikasnije se mogu iskoristiti karakteristike bežičnog medija, te uz pravilno korištenje može se doći do značajnog pomaka u propusnosti bežičnih mreža. U ovom radu predstavit ćemo osnovne karakteristike mrežnog kodiranja, te koje sve pogodnosti ono omogućava u mreži, tj. koje karakteristike mreže su poboljšane korištenjem ovog kodiranja. Također ćemo predstaviti različite šeme koje se koriste prilikom kodiranja paketa. Prilikom ...
The aim of this project is to develop a low-cost solution that will enable identification of hole... more The aim of this project is to develop a low-cost solution that will enable identification of holes and road damage using the FPGA (Field Programmable Gate Arrays). This solution can be used during the implementation of driving assistance systems in order to avoid damage to the road. Problems that occur in damage detection on industrial materials are usually very complex and require integrated solutions that can be implemented in real time using the FPGA system. Detailed description of the system which is based on image processing, was developed in order to analyze data recorded with the camera, which gives a better efficiency and accuracy compared to conventional detection methods, is presented in the sequel.
Uploads
Papers by Sadžid Smajkić