Papers by Dimitrija Angelkov
In the last two decades, thousands of advanced process controls are installed in production plant... more In the last two decades, thousands of advanced process controls are installed in production plants. The motivation for upgrading these systems through the World Wide Web offers opportunities for design and analysis of systems that can be operated remotely with the huge security and stability. In the last decade, web-based laboratories in real time play an important role in technical education. Pilot research paper represents a practical solution that allows through equipment that is relatively low cost to get quality monitoring and management systems at a distance. The basic idea is to use existing technologies available that are free to use and combined them with new solutions in this paper to make a managed system that works flawlessly. The solutions described are characterized by short response time at any moment and under any conditions. For example is taken realizing the monitoring and control of the fermentation process in existing winery. This pilot winery is operated remotel...
Во последните години дизајнирани се повеќе системи контролирани преку интернет, како и решенија з... more Во последните години дизајнирани се повеќе системи контролирани преку интернет, како и решенија за надгледување на вградливи системи, најчесто сензорски системи. Интернет базираното управување на системи е актуелно со оглед на се поголемата примена на сензорските мрежи во различни области, како полјоделство, заштита на животната средина, здравствена заштита итн. Овој труд претставува практично решение со кое се овозможува преку опрема со релативно ниска цена на чинење да се добие квалитетно надгледување и управување на системи на далечина
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017
This paper presents a module for monitoring the grape fermentation process constructed of low cos... more This paper presents a module for monitoring the grape fermentation process constructed of low cost sensors for temperature, wine acidity (pH), alcohol and carbon dioxide released gases. Sensor values are recorded over the wine fermentation process and are sent through wireless modules in real time to a server. Constituent part of the module is a microcontroller PIC16F877A. It processes data received from sensors and sends them to the server through Ethernet controller ENC28J60. The main advantage of this low cost prototype is the possibility to be used by small winemakers for control and monitoring of a grape fermentation process. The proposed system has been tested in a winery in the Tikves region and it fulfilled the initial expectations.
International Journal of Engineering, 2015
This paper describes a system for automated chess playing with a robot manipulator. Customized ch... more This paper describes a system for automated chess playing with a robot manipulator. Customized chess engine is used to implement chess rules, to evaluate the board position during the game and to compute the next move of the robot using the alpha-beta search algorithm. This work contributes to the recent trends for creating automated robotic games and introduction of non-standard human-computer interfaces.
Интернет базирано управување на системи
Во последните години дизајнирани се повеќе системи контролирани преку интернет, како и решенија з... more Во последните години дизајнирани се повеќе системи контролирани преку интернет, како и решенија за надгледување на вградливи системи, најчесто сензорски системи. Интернет базираното управување на системи е актуелно со оглед на се поголемата примена на сензорските мрежи во различни области, како полјоделство, заштита на животната средина, здравствена заштита итн. Овој труд претставува практично решение со кое се овозможува преку опрема со релативно ниска цена на чинење да се добие квалитетно надгледување и управување на системи на далечина.
Control of robots online
The problem of remote control and management of robots, systems architecture and interfaces to co... more The problem of remote control and management of robots, systems architecture and interfaces to control one or more robots in various applications is a topic of constant research in the last decade. This master thesis contributes to find innovative methods for managing multiple robots simultaneously in real time via the Internet and provides the answer to the three questions. The first question is how to make the system reliable, the second question is how to make the system fast and the third question is how to make the system open and portable. To reach it from the client-side is created graphical user interface through which you manage the desired robot and when it will have an insight into the interaction of all the other robots. The system allows exclusive control over robots by certain users. Our every action is recorded in the database and it can be further analyzed and base our actions adopted and appropriate behavior analysis system further. Through the analysis of the image...
Веб базирана далечинска контрола на мобилни роботи
Web-based remote control of mobile robots WWW-based remote control is an interesting and promisin... more Web-based remote control of mobile robots WWW-based remote control is an interesting and promising research field in robotics, virtual reality and visualization. Applications that have been developed in this research will find application in the management of soccer robots, space, underwater robotics, training operators, medicine, distance education, and wherever we have a dangerous environment in which man is exposed to a risk to his health. In recent years, many WWW-based robotic control systems are created. List of active systems controlled through Web search engines grow every day. Disadvantages of these systems are weak response by the steering system that is client-side. The purpose of this master's work is to create a system that is quick and easy enough for management to meet the needs of many of the operators of the systems that are managed remotely. Today, Internet technology allows conventional way to develop an integrated network environment to control various roboti...
Сензорски мрежи за надгледување и контрола на производство на вино
Постојат многу студии за примена на сензорските мрежи во различни области, како полјоделство, сле... more Постојат многу студии за примена на сензорските мрежи во различни области, како полјоделство, следење на животната средина, здравствена заштита, итн. Идеата на овој проект е да се креираат сензорски мрежи за следење на условите во винариите, како и климатските условите при одгледувањето на грозјето. Складираните сензорски податоци може да се анализираат со цел да се открие корелација меѓу надгледуваните параметри од средината и добиениот квалитет на виното. Со примена на техниките за кластерирање, класификација и методите од машинско учење ќе се креира систем кој врз основа на параметрите ќе донесува интелигентни одлуки за одредени активности кои треба да се преземат при одгледувањето на грозјето или при процесот на производство на вино. На пример, податоците од мерењата се важни за донесување на одлуки при одгледувањето на грозјето, како термин за ѓубрење, примена на хемиски средства или наводнување на почвата. Очекуваме дека податоците собрани при користење на системот ќе бидат ко...
Адаптибилен систем за технолошки потпомогнато и независно живеење Клучни зборови Технолошки потпо... more Адаптибилен систем за технолошки потпомогнато и независно живеење Клучни зборови Технолошки потпомогнато живеење, теле-роботика, сензори, биосензорска мрежа, човек-компјутер интерфејс, интеракција човек-робот FRASCATI класификација 21205-Вештачка интелегенција и системи Proposal Title Adaptive system for assisted and independent living Keywords Assited living, tele-robotics, sensors, biosensor network, human-computer interface, human-robot interaction FRASCATI classification 21205-Вештачка интелегенција и системи УНИВЕРЗИТЕТ "ГОЦЕ ДЕЛЧЕВ" ВО ШТИП Со важност од 11.03.2013 година Верзија 01. Ознака: ОБ.06.50 Страница 2/61 ПРВ ДЕЛ/PART 1: Апстракт (максимум 250 зборови) Развојот на технологиите отвора нови можности за подобрување на квалитетот на живот на луѓето, особено на постарите лица како и лицата со емоционални, физички и когнитивни проблеми. Во овој контекст целта на проектот ќе биде реализација на адаптивен и интегриран систем кој ќе обезбеди: -континуирано следење на здравствените параметри на старите лица и нивната животна околина со ненаметлива опрема која нема да ги попречува нивните секојдневни активности; -чувство на присутност на семејството, пријателите, старателите и здравствените работници. Системот ќе овозможи старите лица да добијат персонализирана помош и поддршка, а во исто време ќе им помогне и во одржување на нивните социјални релации. Освен тоа предложениот систем би служел и за навремено откривање на симптомите кои би предизвикале влошување на здравствената состојба на корисникот, како и продолжување на временскиот периодот во кој пациентите би можеле безбедно да бидат згрижени и надвор од болничките установи. Системот ќе биде развиен да може да ги поддржува пациентите, негователите, лекарите и другите даватели на услуги, во ефикасно планирање, управување и следење на здравствената состојба на пациентите, првенствено поради избегнување на итни случаи. Системот би имал не само дирекно влијание врз квалитетот на животот на пациентите и нивните негуватели, туку исто така, би можел да има значително влијание и врз националниот здравствен систем, овозможувајќи намалување на трошоците кои произлегуваат од одложување на институционализацијата на пациентите.
Веб базирана далечинска контрола на мобилни роботи
НОВ НАЧИН НА ЗАШТИТА НА ПРИСТАП ДО АПЛИКАЦИЈА СО КОРИСТЕЊЕ НА ИНТЕРФЕЈС БАЗИРАН НА VRML И FLASH Virtual Reality Modeling Language (VRML)
Pro{iren apstrakt Vo trudot najprvin se dava kratok opis na VRML formatot za opi{uvawe na trodime... more Pro{iren apstrakt Vo trudot najprvin se dava kratok opis na VRML formatot za opi{uvawe na trodimenzionalni objekti i svetovi. Potoa, po kratko navra}awe na problemot na za{tita na pristap do aplikacii se opi{uva na~inot za kreirawe na kompleksen VRML svet vo koj }e bide vgnezdena aplikacijata. Glavnata ideja e deka za da se pristapi do aplikacijata taa prvin treba da se najde vo VRML svetot a ovamòe da se napravi dosta kompleksno. Sekako, ova ne pre~i na datotekata da i se postavi i klasi~na za{tita so lozinka. 1. Дефиниција и цели Virtual Reality Modeling Language (VRML) е датотечен формат за опишување на интерактивни тродимензионални објекти и светови. Тој е дизајниран за работа на интернет, интернимри и локални клиент системи. VRML исто така има тенденција да биде формат кој ке биде универзална замена за интерактивната 3D графика и мултимедија. Тојме да биде употребен во различни области како што се:иенерските и научните визуелизации, мултимедиjални презентации, едукативни и заба...
Upravljane Robota Preko Interneta
Sadržaj: Да би био успешан у реалном времену управљају роботи засноване на интернету потребно је ... more Sadržaj: Да би био успешан у реалном времену управљају роботи засноване на интернету потребно је висок степен слободе и аутономије са локалном интелигенције. Систем мора да има стандардни мрежни протокол и машинског интерфејса. Главни цео је корисник који користи веб бровсер на даљинском оператера лако да контролише мобилног робота. Са повећањем робота и роботизованих апликација јевља се потреба да се пронађе начин кроз који ће моќи да се реализује управљање даљински контролисано. Контрола робота преко интернета је од посебног значаја. Данас постоје поуздани протоколи кроз које добијамо повратне информације и тако можемо да оставимо интеракцију измеѓу човека и машином. Проблем даљинску контролу и управљање робота система архитектуре и интерфејса за контролу једног или више роботи у различитим апликацијама је тема сталних истраживања у последњој деценији. Овај научан труд доприноси да се пронађе иновативне методе за управљање више робота истовремено у реалном времену путем интернета....
In the process of wine production distributed sensor networks are used for monitoring parameters ... more In the process of wine production distributed sensor networks are used for monitoring parameters that enable constant wine quality. This paper presents an ongoing project for monitoring the conditions in the wine cellar and for controlling the wine fermentation process. Temperature and humidity sensors installed in the cellar are used to provide similar conditions for the barrels in the cellar. During the process of fermentation sensors located in the barrels are used to control the level of CO2, alcohol and temperature. The microcontroller PIC16F877A processes information obtained from the sensors and sends it to the server via Ethernet controller ENC28J60. At this moment only the on board temperature sensor is tested and is operational. We expect that data collected in the process of the exploitation of the system will be useful for the wine producers and will contribute to better quality of wines. Keywords: Sensor networks, wine production, temperature sensor, humidity sensor, CO...
Using mobile-phone accelerometer for gestural control of soccer robots
ABSTRACT With the increasing number of robots and robot applications, it is important to find int... more ABSTRACT With the increasing number of robots and robot applications, it is important to find intuitive modes of interaction that require as little training as possible of the users. In this paper we are proposing proximate HRI methodology based on human gestures using mobile phone accelerometer. The proposed methodology is experimentally evaluated on soccer robot control. The results show shown that the methodology is accurate enough and quite robust. The proposed HRI methodology is also very appreciated and preferred by the users over the other (even more accurate) forms of robot interaction methods.
Low-cost dual-axis system for solar tracking
2014 3rd Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2014
ABSTRACT This work presents description of an active solar tracking system, which computes the so... more ABSTRACT This work presents description of an active solar tracking system, which computes the solar position as a function of topo-centric position and time. A micro-controller based design of an automatic solar tracker is presented in this paper. The Sun positioning testing procedures conducted included two primary motor calibration tests and a heliostat positioning test with two micro switches. The measured errors from the motor positioning tests were in the range of 0.22°, whereas solar positioning tests conducted showed an error of 0.21°, which is satisfying the main market needs for decreased costs and increased accuracy. Keywords-solar-tracker; solar energy; micro controller; servomotor.
The paper describes an implementation of interface for playing chess game realized through motion... more The paper describes an implementation of interface for playing chess game realized through motion detection and object tracking. User hand movements are recorded with a web camera and used to move chess pieces in a given board position. We are primarily concerned with the perception and identification of user movements compared to the chess playing strategies and the game logic. The interpretation of the chessboard position and the computer next moves are performed using standard chess engine. This work contributes to the development of more natural interfaces that enable communication via user motions and gestures instead of standard computer devices.
Uploads
Papers by Dimitrija Angelkov