Menghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian wakt... more Menghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit alat penghapus whiteboard serta membuat simulasi pengendalian kecepatan putaran motor DC alat penghapus whiteboard dengan menggunakan fuzzy logic. Pada penelitian ini prototype alat penghapus whiteboard menggunakan dua buah motor DC yang dihubungkan dengan motor driver dan arduino uno yang telah diprogram untuk mengontrol pencekam penghapus dengan gerakan ke kiri dan ke kanan. Gerakan pencekam penghapus menggunakan mekanisme puli dan tali yang gerakannya dibatasi oleh limit switch sebagai sensor pembatas. Pengontrolan arduino uno untuk mengendalikan gerakan motor pada alat penghapus whiteboard ini digambarkan dengan menggunakan kendali logika fuzzy (FLC) metode mamdani dan defuzzifikasi menggunakan centroid of area (COA). Teknik kendali fuzzy alat penghapus whiteboard disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Dari proses perancangan dan pembuatan diperoleh dimensi papan penyangga prototype whiteboard dengan panjang 1140 mm, lebar 840 mm dan ketebalan 12 mm. Protoyipe whiteboard panjang 600 mm dan lebar 400 mm. Motor DC yang digunakan memiliki tegangan masukan 12 volt, daya 20 watt dan RPM 90. Pemrograman unit kontrol menggunakan arduino uno. Pencekam penghapus yang dibuat dapat bergerak ke kiri dan ke kanan. Hasil pengujian koefisien gesek penghapus pada whiteboard diperoleh nilai sebesar 0,548. Pada kondisi terpasang, gaya tekan penghapusnya adalah 23,856 N. Pengendali motor dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler. Secara teoritis untuk menghapus whiteboard dibutuhkan waktu 24,512 detik sedangkan secara aktual dibutuhkan waktu 35,04 detik. Pada pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sistem Fuzzy Logic, nilai keluaran PWM yang paling besar diperoleh dari kombinasi gaya yang kecil (0N) dan masukan PWM yang besar (255).
Uploads
Papers by mohammad ghani