RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2011
Cet article decrit principalement un bouquet de services mobiquitaires base sur un robot mobile e... more Cet article decrit principalement un bouquet de services mobiquitaires base sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dependance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’integrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce a la visioconference, ou encore d’etre pilote a distance par le telephone mobile de la famille ou du corps medical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisee ouverte est presentee dans son contexte pluridisciplinaire.
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