Simulasi Sederhana Robot Asimo Menggunakan SoftwareOpen Source Blender 3D
Dalam perkembangan dunia Robot yaitu dunia robotika sudah sangat berkembang pesat, dari alat pemb... more Dalam perkembangan dunia Robot yaitu dunia robotika sudah sangat berkembang pesat, dari alat pembuat jus blender-robot yang paling sederhana sampai sutau mobile robot (robot bergerak) yang bisa menyerupai tingkah laku manusia. Dalam menciptakan sebuah Robot diperlukan pemanfaatan teknologi pendukung lainnya. Salah satu pemanfaatan dengan teknologi informasi dalam dunia robotika dapat berupa sebuah simulasi. Dengan adanya simulasi maka dapat ditirukannya prilaku dinamik pergerakan dan interaksi yang dimiliki oleh robot yang bersifat sangat mendekati real. Asimo adalah contoh dari suatu mobile robot, yaitu robot humanoid yang berpenampilan menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel.. Robot yang diproduksi oleh Honda ini memiliki kemampuan yang sangat mendekati manusia seperti berjalan dengan kedua kaki, memberi salam, melambaikan tangan, menari dan bahkan berlari menyamai kecepatan manusia. Dengan berbagai kemampuan yang dimiliki oleh Asimo tersebut maka p...
Asimo Robot Simple Simulation Using Open Source Software Blender 3D
In a world of robots is the development of the world of robotics has been very grown rapidly, fro... more In a world of robots is the development of the world of robotics has been very grown rapidly, from the juice maker, blender simplest robot to some mobile robot (mobile robot), which can resemble human behavior. In creating a robot required the use of other supporting technologies. One of the utilization of information technology in the world of robotics can be a simulation. With the simulation, it can imitated dynamic movement and interaction behavior, which is owned by the robots that are very close to real. Asimo is an example of a mobile robot, the humanoid robot who dressed like an astronaut with the astronauts who carry backpacks clothes .. Robot manufactured by Honda has a very close human abilities such as walking on two legs, greeting, waving, dancing and even running speed equal human beings.. This software can create interactive simulations and 3dimensi shaped, so that it looks real and gives full control to the user to navigate to the simulation. Given these Asimo Robot s...
Rosela merupakan salah satu tanaman obat keluarga yang sering digunakan sebagai obat tradisional ... more Rosela merupakan salah satu tanaman obat keluarga yang sering digunakan sebagai obat tradisional untuk menghambat pertumbuhan bakteri. Rosela memiliki potensi untuk dijadikan minuman teh kombucha. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui aktivitas antibakteri kombucha rosela (Hibiscus sabdariffa L) terhadap Escherichia coli dan Staphylococcus aureus. Kombucha rosela dibuat dengan cara memfermentasikan ekstrak rosela, starter dan gula selama 7 hari dengan variasi konsentrasi ekstrak 20, 30 dan 40 gram. Selanjutnya dilakukan uji aktivitas antibakteri dengan metode disk diffusion (tes Kirby & Bauer) . Hasil uji aktivitas antibakteri menunjukkan bahwa kombucha rosela pada konsentrasi 20, 30 dan 40 gram dapat menghambat dan membunuh bakteri dengan baik, namun paling optimum menghambat bakteri adalah kombucha dengan konsentrasi rosela 40 gram menghasilkan zona hambat 6,5 mm terhadap bakteri E.coli yang dikategorikan dengan daya aktivitas antibakteri sedang. Sedangkan kombuca rosella m...
Roselle flower (Hibiscus sabdarifa L.) is one of the medicinal plants which is often used as trad... more Roselle flower (Hibiscus sabdarifa L.) is one of the medicinal plants which is often used as traditional medicine. Roselle flower (Hibiscus sabdarifa L.) contains phenolic compounds such as tannins, saponins and flavonoids that are as antibacterial. Roselle flower (Hibiscus sabdarifa L.) can be made as a kombucha tea. Kombucha ia useful as an antibacterial, anticancer, improves liver function, anticholesterol, detoxification, improves the digestive system and maintains stamina. The purpose of this research were to find out the effect of kombucha roselle (Hibiscus sabdarifa L.) fermentation time against antibacterial activity of Escherichia coli. Kombucha roselle made by fermenting roselle stew, starter 10% and sugar 10% for 1 day, 3 days, 5 days, 7 days, 9 days, 11 days, 13 days and 15 days. Then, testing the effectiveness of antibacterial by method Cup-plate technique. The results showed that fermentation of kombucha rosella was able to inhibit the growth of Escherichia coli bac...
Uploads
Papers by dwi danu