Papers by Wojciech Kustra
Comparative study on the effectiveness of various types of road traffic intensity detectors
2019 6th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS)
Vehicle detection and speed measurements are crucial tasks in traffic monitoring systems. In this... more Vehicle detection and speed measurements are crucial tasks in traffic monitoring systems. In this work, we focus on several types of electronic sensors, operating on different physical principles in order to compare their effectiveness in real traffic conditions. Commercial solutions are based on road tubes, microwave sensors, LiDARs, and video cameras. Distributed traffic monitoring systems require a high number of monitoring stations. In order to improve the accuracy of traffic monitoring, several modalities, complementing each other, may be used in the monitoring stations. In this paper, we propose a multimodal approach to traffic monitoring, using sensors and signal processing algorithms developed specifically for the described task. The aim of the work described here is to test each modality in a real-life scenario, assess their accuracy and to evaluate their usefulness for multimodal traffic monitoring stations. The modalities described in the paper are: Doppler sensor with custom signal processing, video analysis based on cameras and neural networks (employing deep learning algorithms), audio monitoring based on an acoustic vector sensor developed by the authors, as well as LiDAR and Bluetooth as supplementary means of traffic monitoring. Additionally, road tubes and a commercial video-based monitoring system were used in order to provide reference data. Consequently, we can present in this paper a comparative study on the effectiveness of traffic sensors operating based on different principles of work.
Lipsko 2018 - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Development of Tools for Road Infrastructure Safety Management
Permanent traffic counting stations - Expressway S7 in Gdansk, Poland
Rodzaje wypadków drogowych w poszczególnych powiatach
Analiza rodzajow wypadkow drogowych w poszczegolnych powiatach woj. kujawsko - pomorskiego.
Wpływ niekorzystnych warunków atmosferycznych występujących zimą na ruch potoku pojazdów
Niekorzystne warunki atmosferyczne, poprzez ograniczenie widoczności czy zmniejszenie przyczepnoś... more Niekorzystne warunki atmosferyczne, poprzez ograniczenie widoczności czy zmniejszenie przyczepności pojazdu, mogą znacząco wplywac na poczucie bezpieczenstwa wśrod kierowcow. W przypadku intensywnych opadow deszczu, deszczu ze śniegiem czy deszczu, mokrej lub oblodzonej nawierzchni wielu z nich bedzie wybieralo nizszą predkośc i utrzymywalo wieksze odstepy miedzy pojazdami. To z kolei bedzie wplywalo na przepustowośc drogi i poziom warunkow ruchu.
Spatial differentiation of road safety in Europe based on NUTS-2 regions
Accident Analysis & Prevention, 2021
Road safety varies significantly across the regions in Europe. To understand the factors behind t... more Road safety varies significantly across the regions in Europe. To understand the factors behind this differentiation and the effects they have, data covering 263 NUTS-2 (Nomenclature of Territorial Units for Statistics) regions across Europe (European Union and Norway) have been analysed. The assessment was made using Geographically Weighted Regression (GWR). As a dependent variable the Road Fatality Rate (RFR - number of fatalities in a given year per one million population of the region) was used. The GWR was developed from 2014 data and took account of variables that characterise economic, infrastructural and social development. The model was validated using 2016-2018 data. The following factors were found to be statistically significant: gross domestic product per person (GDPPC), number of passenger cars per inhabitant (MRPC), share of passenger vehicles (PPC), life expectancy at birth (LIFE), as well as variables related to the border of the regions, innerborder (IB) and outerborder (OB). Results suggest that the GWR has an advantage over the global linear model which does not address regional proximity. The model allows for identification of the differences in the level of road safety in regions, estimated on the basis of the RFR and the available data in Eurostat databases. This in turn allows for indicating regions in which activities to improve road safety should have the highest priority. The model shows a large spatial diversity of factors affecting the RFR, which indicates the need to take different actions to improve road safety depending on the region. The results suggest that the GWR model can be useful for predicting and more efficient management of road safety at the regional level in Europe.
Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2018
Probe vehicle data (also known as “floating car data”) can be used to analyze travel time reliabi... more Probe vehicle data (also known as “floating car data”) can be used to analyze travel time reliability of an existing road corridor in order to determine where, when, and how often traffic congestion occurs at particular road segments. The aim of the study is to find the best reliability performance measures for assessing congestion frequency and severity based on probe data. Pilot surveys conducted on A2 motorway in Poland confirm the usefulness and reasonable accuracy of probe data for measuring speed variation in both congested and free-flowing traffic. Historical probe vehicle data and traditional traffic counts from Polish S6 expressway were used to analyze travel time reliability on its 24 road sections. Travel time indexes and reliability ratings for the whole year 2016 were calculated to identify segments with lower reliability and higher expected delay. It is concluded that unlike the HCM-6 method, travel times obtained from probe data should be averaged in 1-hour intervals....
Development of tools for road infrastructure safety management for the provinces (voivodeships) in Poland
Risk, Reliability and Safety: Innovating Theory and Practice, 2016
Strategia Zmniejszenia Liczby I Skutków Zderzeń Czołowych Na Drogach Krajowych
ABSTRACT
Ocena Ryzyka Na Drogach W Polsce
ABSTRACT
Ujawnianie Kierujących Pod Wpływem Narkotyków
ABSTRACT
Funkcjonowanie Skrzyżowań Z Wyspą Centralną Ze Zmienną Wielkością Wewnętrznych Powierzchni Akumulacji
ABSTRACT
The risk atlas of Poland national roads 2008-2010
ABSTRACT
The risk atlas of Poland national roads 2009-2011
ABSTRACT
Strategia zmniejszenia liczby i skutków wypadków związanych z nadmierną prędkością
Strategia zmniejszenia liczby i skutków wypadków związanych z nadmierną prędkością 1. NADMIERNA P... more Strategia zmniejszenia liczby i skutków wypadków związanych z nadmierną prędkością 1. NADMIERNA PRĘDKOŚĆ JAKO ŹRÓDŁO ZAGROŻEŃ BEZPIECZEŃSTWA RUCHU Nadmierna prędkość jest najczęstszą przyczyną wypadków drogowych ze skutkiem śmiertelnym. Badania prowadzone na drogach krajowych wskazują, że ponad 50% kierowców na odcinkach zamiejskich i ponad 90% kierowców na drogach krajowych przechodzących przez małe i średnie miejscowości przekracza dopuszczalne limity prędkości [2, 4]. Takie zachowania kierujących pojazdami, mimo podejmowania różnych działań dyscyplinujących, może wynikać z: braku rozwiniętej sieci dróg szybkiego ruchu umożliwiającej segregację ruchu lokalnego od tranzytowego, rosnących kosztów czasu i związanego z tym dążenia do szybkiego poruszania się po drogach, szczególnie przy dużych odległościach podróży, traktowania przekroczeń dopuszczalnych prędkości jako społecznie nieszkodliwego zjawiska przy równoczesnym braku wiedzy wśród kierujących pojazdami na temat rzeczywi...
Bezpieczeństwo transportu drogowego
W pracy przedstawiono diagnozę bezpieczeństwa systemu transportu drogowego w Polsce. W pierwszej ... more W pracy przedstawiono diagnozę bezpieczeństwa systemu transportu drogowego w Polsce. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę sieci drogowej i ruchu drogowego. Następnie scharakteryzowano stan bezpieczeństwa ruchu drogowego na tej sieci, wskazując główne kierunki działań na rzecz jego poprawy. Scharakteryzowano system zarządzania bezpieczeństwem transportu wskazując na jego atuty i problemy do rozwiązania. Opisano metodykę badań wypadków drogowych wskazując na mankamenty i możliwości usprawnienia. W podsumowaniu przedstawiono ogólna ocenę bezpieczeństwa systemu transportu uwypuklając jego atuty i słabości i i wskazano kierunki dalszych prac. Słowa kluczowe: Bezpieczeństwo transportu, bezpieczeństwo ruchu drogowego, system brd, diagnoza
Protection of Pedestrians as the Key Action for Implementing Poland’s Vision Zero
WHO reports show that pedestrians account for 10 to 70% of total road crash fatalities. In Poland... more WHO reports show that pedestrians account for 10 to 70% of total road crash fatalities. In Poland, pedestrians also represent a significant road safety problem. For many years, pedestrian collisions have accounted for approx. 30% of total road crashes with more than 30% of pedestrians killed. Therefore, pedestrian safety has been one of Poland’s main objectives in its road safety programs implemented over the past 20 years. The paper describes the implementation of Poland’s national road safety program GAMBIT 2005, which adopted the far-reaching Vision Zero. Despite the lack of a dedicated pedestrian safety program, pedestrians are key to the implementation of Vision Zero. Therefore, one of the program’s main objectives was the safety of pedestrians, cyclists and children. Because pedestrian fatalities have not decreased, the implementation of Vision Zero requires a more focused approach to pedestrian safety. To manage pedestrian safety, a risk-based approach is used. The paper desc...
Birr K. - Czas przejazdu pojazdów transportu zbiorowego
Zastosowanie wielopoziomowego modelu ruchu dla systemu TRISTAR
Warunki zmiennego popytu ruchu implikują konieczność pozyskiwania aktualnych informacji o funkcjo... more Warunki zmiennego popytu ruchu implikują konieczność pozyskiwania aktualnych informacji o funkcjonowaniu systemów transportu w celu umożliwienia optymalizacji procesów transportowych. Jednocześnie ze względu na dynamiczne zmiany zachodzące w strukturze systemów transportowych i zagospodarowaniu przestrzennym oraz znaczny koszt wykonywania badań ruchu i badań zachowań transportowych, wskazane jest stosowanie środków Inteligentnych Systemów Transportu w celu pozyskiwania danych, umożliwiających systematyczną aktualizację modeli systemów transportu, również w celach planistycznych. W referacie przedstawiono ideę budowy wielopoziomowego modelu ruchu z uwzględnieniem zastosowania środków Inteligentnych Systemów Transportu, które posłużą do zasilania modeli ruchu danymi pochodzącymi z systemów detekcji parametrów ruchu. Połączenie w jedną strukturę modelu wielopoziomowego z Systemem Planowania Ruchu, który jest realizowany w ramach systemu TRISTAR, pozwoli na wykorzystanie danych pochodzą...
Uploads
Papers by Wojciech Kustra