Papers by Steffen Abraham
Method and apparatus for determining axle geometry of a vehicle
Ein Verfahren zur Bestimmung von Kenngrosen einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) umfasst die S... more Ein Verfahren zur Bestimmung von Kenngrosen einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) umfasst die Schritte: Einlenken eines an einer Achse (8a) des Fahrzeugs (2) befestigten Rades (4a) auf verschiedene Einlenkpositionen mit verschiedenen Einlenkwinkeln (β i ); Bestimmen der raumlichen Lage des Rades (4a) an den verschiedenen Einlenkpositionen; Bestimmen der jeweiligen Drehachse (n i ) des Rades (4a) an den verschiedenen Einlenkpositionen aus den Ergebnissen der Bestimmung der raumlichen Lage; Modellieren eines parametrischen Modells (f(β i , n s , o s , n D )) der Spreizachse (S); Anpassen des parametrischen Modells (f(β i , n s , o s , n D )) der Spreizachse (S) an die aus der Messung der raumlichen Lage bestimmten Drehachsen (n i ) des Rades (4a); und Bestimmen von Kenngrosen der Achsgeometrie aus dem angepassten parametrischen Modell (f(β i , n s , o s , n D )) der Spreizachse (S).
Verfahren und Vorrichtung zur ber?hrungslosen Messung der Achsgeometrie
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs
Optische vorrichtung und verfahren zur reifenprüfung
Ein Verfahren zur Reifenprufung umfasst die Schritte: Aufnehmen wenigstens eines Bildes wenigsten... more Ein Verfahren zur Reifenprufung umfasst die Schritte: Aufnehmen wenigstens eines Bildes wenigstens eines ersten Bereichs (15) einer Laufflache (16) eines zu prufenden Reifens (4); Bestimmen der Profiltiefe eines zweiten Bereichs (17) der Laufflache (16) des Reifens (4), wobei der zweite Bereich (17) im ersten Bereich (15) enthalten ist; und Anzeigen der Profiltiefe, des wenigstens einen Bildes des wenigstens einen ersten Bereichs (15) und der Position der zweiten Bereichs (17) im ersten Bereich (15). In einer Ausfuhrungsform umfasst das Verfahren zusatzlich, die aufgenommenen Bilder (22a, 22b, 22c, 22d) der Laufflache (16) automatisch zu analysieren, um Aussagen uber den Zustand der Laufflache (16) zu treffen.
Apparatus and method for warning a driver of a motor vehicle prior to leaving a lane
A method for detection of a person in a room
Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Person in einem Raum vorgeschlagen, wobei wenigstens ei... more Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Person in einem Raum vorgeschlagen, wobei wenigstens ein Tiefensensor raumliche Daten uber den zu beobachtenden Raum erzeugt, wobei fur wenigstens ein vorgegebenes Korperteil eines Menschen wenigstens ein in weitere Teilmodelle unterteilbares Teilmodell verwendet wird, wobei die raumlichen Daten zur Anpassung der Teilmodelle verwendet werden, wobei die Anpassung durch Lageparameter zwischen den Teilmodellen unterschiedlicher Korperteile uberpruft wird und die Person mittels eines Gesamtmodells aus den gepruften Teilmodellen erkannt wird.
Method and apparatus for signaling a visually at least partially concealed transport object for a driver of a vehicle
There is proposed a method (200) for signaling a visually at least partially concealed transport ... more There is proposed a method (200) for signaling a visually at least partially concealed transport object for a driver of a vehicle. The method (200) comprises a step (210) of reading an object information representing a detected traffic object which is arranged along a vehicle to be traveled by the road section. Also, the method (200) to a step (220) of determining whether the detected traffic object for the driver of the vehicle is covered by at least one masking object visually at least partially. Here, the step (220) of determining is performed using the object information and environmental data of the vehicle to generate a concealment information. Further, the method (200) comprises a step (230) of generating a reference signal for signaling the visually at least partially concealed traffic object. Here, the step (230) is carried out of generating a function of the object information, the environment data and the concealment information.
Procédé de détermination de l'axe de rotation et du centre de rotation d'une roue de véhicule
Procédé de mesure à base d'images
L'invention concerne un procede de mesure d'un espace a base d'images, selon lequel :... more L'invention concerne un procede de mesure d'un espace a base d'images, selon lequel : on fournit des prises de vue individuelles de l'espace ; pour chaque prise de vue individuelle, au moins une mesure de distance (30) etant effectuee par rapport a au moins un point de reference dans l'espace ; et on y couple un traitement d'images pour fournir une prise de vue globale continue de l'espace a partir des prises de vue individuelles dont les mesures de distance (30) ont ete effectuees.
Motor vehicle component measurement system use, and processes
The invention relates to a system (1) comprising at least one measuring device (2, 3) with at lea... more The invention relates to a system (1) comprising at least one measuring device (2, 3) with at least one image sensor for measuring at least one motor vehicle component, preferably a suspension, in a predetermined measurement coordinate system (9, 10), said means for determining the position and / or the orientation of the measurement coordinate system (9, 10) in a reference coordinate system (15) are provided. The invention is characterized in that the means at least one transmitting unit (13, 14) for broadcasting at least one reference signal and at least one receiving unit (11, 11a-11c, 12, 12a-12c) for receiving the reference signal and at least one evaluation unit (16) for determining have the position and / or orientation of the measurement coordinate system (9, 10) based on the reference signal. Furthermore, the invention relates to a use and a method.
Procédé et dispositif de contrôle de la géométrie des trains roulants
L'invention concerne un procede de controle de la geometrie des trains roulants, comprenant l... more L'invention concerne un procede de controle de la geometrie des trains roulants, comprenant les etapes suivantes : preparation d'un systeme de controle de la geometrie des trains roulants equipe de quatre tetes de mesure (2, 4, 14, 16) disposees dans une position connue les unes par rapport aux autres, chacune de ces tetes presentant un dispositif de prise de vues monoculaire (22, 24, 26, 28); acquisition d'au moins trois details de geometrie d'une roue (6, 8, 10, 12) correspondante d'un vehicule (1) situe dans une position de depart (A) au moyen de chacune des quatre tetes de mesure (2, 4, 14, 16); execution d'un deplacement relatif entre le vehicule (1) et les tetes de mesure (2, 4) de la position de depart (A) a au moins une autre position (E), la position relative des tetes de mesure (2, 4, 14, 16) les unes par rapport aux autres etant connue; acquisition des au moins trois details de geometrie d'une roue (6, 8, 10, 12) correspondante du vehicule (1) ...
A method for calibrating a sensor system for vehicle interior monitoring
Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) zur Uberwachung eines Fahrzeuginnenraum... more Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) zur Uberwachung eines Fahrzeuginnenraums (1) vorgeschlagen, bei dem zur Kalibrierung der Sensorik (2) der raumliche Abstand zwischen aktuell gemessenen 3-D-Messpunkten mit abgelegten 3-D-Oberflachendaten von ausgewahlten Objekten des Fahrzeuginnenraums (1) ermittelt wird.
Apparatus and method for Tire Testing
A method for testing tires comprising the steps of: at least one image of at least a first region... more A method for testing tires comprising the steps of: at least one image of at least a first region (15), a tread (16) of a tire to be tested (4) receiving; Determining the tread depth of a second portion (17) of the tread (16) of the tire (4), wherein the second region (17) in the first region (15) is contained; and displaying the tread depth, the at least one image of the at least one first region (15) and the position of the second region (17) in the first region (15).
Video surveillance system, and method for controlling the same
Laser projector for chassis alignment
Verfahren und Vorrichtung zum ?berpr?fen der Referenzierung von Messk?pfen eines Fahrwerksvermessungssystems
Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems und eines Messplatzes zur Fahrzeugvermessung
Metrischer Trifokaltensor für die Auswertung von Bildfolgen
Informatik aktuell, 1999
Der Artikel stellt ein Verfahren zur Auswertung von Bildfolgen vor, welches Trilinearitaten fur d... more Der Artikel stellt ein Verfahren zur Auswertung von Bildfolgen vor, welches Trilinearitaten fur die Bestimmung der Kamerabewegung und Pradiktion von Punkten in Folgebilder einsetzt. Eine spezielle minimale Parametrisierung des Trifokaltensors in Abhangigkeit von Bewegung und Kalibrierung ermoglicht die direkte Schatzung der Bewegungsparameter. Die Schatzung erfolgt im Gaus-Helmert-Modell, das aus der Geodasie bekannt ist. Wir zeigen Ergebnisse einer Auswertung von Bildfolgen einer Fahrspurbeobachtung aus einem Kraftfahrzeug.
Since 1997, the ISPRS Journal publishes an annual list of reviewers (members of the Editorial Advisory Board, ISPRS Officers and other colleagues) and Guest Editors of Special and Theme Issues as an acknowledgement and recognition of their contribution in the Journal affairs. We apologise to any ...
Manual Distance Measuring Apparatus
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