Papers by Renzo Fernandes Bastos
Geração De Malhas Estruturadas De Quadrilateros e Hexaedros Com Pré-Processamento De Geometrias Complexas
Editora Científica Digital eBooks, 2022
A study on the impact of geometrical variability on the kinematic and dynamic behavior of parallel kinematic manipulators with kinematic redundancies
Manipuladores robóticos com cinemática paralela apresentam alta rigidez, alta relação carga/peso ... more Manipuladores robóticos com cinemática paralela apresentam alta rigidez, alta relação carga/peso próprio e boa precisão quando comparados a manipuladores de cinemática serial. No entanto, a região de trabalho dos manipuladores paralelos é limitada devido à presença de singularidade. Com o objetivo de aumentar a região de trabalho, redundâncias cinemáticas podem ser introduzidas nas cadeias cinemáticas. Devido à sua arquitetura paralela, a incerteza nos parâmetros geométricos pode ter grande influência no comportamento cinemático e no desempenho dinâmico. O estudo do impacto dessas incertezas quando redundâncias são introduzidas em uma manipulador robótico planar de cinemática paralela é o objetivo desse trabalho. Distribuições normais foram adotadas para a avaliação do comprimento dos elos. O impacto dessas variações foi avaliado numericamente através da comparação de resultados da simulação de trajetórias para os diferentes manipuladores robóticos. Além disso, verificou-se o impact...
A Elasto-Plastic Constitutive Model Based on Chaboche Kinematic Hardening of Aluminum Alloy 7050-T7451
Coleção desafios das engenharias: Engenharia de computação, 2021
Aos meus pais, Reinaldo Bastos e Rosiléa pelo apoio incondicional durante toda minha trajetória, ... more Aos meus pais, Reinaldo Bastos e Rosiléa pelo apoio incondicional durante toda minha trajetória, e que com toda certeza continuará. Agradeço aos meus irmãos, Reinaldinho e Renan, pelo exemplo que eles foram e são. À minha namorada Natália pelo carinho e paciência que me ajudam a tentar ser sempre uma pessoa melhor. À orientação da Prof a Dr a Maíra Martins da Silva, que me ajudou bastante no amadurecimento técnico e científico. Aos amigos e professores do LABDIN (laboratório de Dinâmica de Máquinas e Sistemas), que contribuíram com ensinamentos nas disciplinas e contribuiram na minha formação. Em especial a João Fontes pela ajuda tanto no projeto como matérias cursadas. Aos amigos da Rep. Alabama: Rodolpho, Fabrício, Breno, Ronaldo, Nuno, Suetake, Renan e os agregados Daniel, Cuca e Luan! Pelas resenhas e convívio. Aos amigos do Futebol de campo do CAASO, pela alegria de muitos títulos que conquistamos e os muitos outros que iremos conquistar. Aos amigos da pós-graduação pelas conversas e partidas de futebol. Aos meus amigos de longa data, meus primos e toda minha família. Ao CNPq pelo apoio financeiro e à Escola de Engenharia de São Carlos. A Deus por me proporcionar tudo isso. i Resumo Bastos, R. F. Estudo do Impacto da Variabilidade Geométrica no Comportamento Cinemático e Dinâmico de Manipuladores Robóticos Paralelos com Redundância Cinemática 2016. Defesa
Confidence Interval Analysis of Dynamic Performance of 3RRR Manipulator Considering Parameters with Geometric Uncertainty
Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016
Interval kinematic and dynamic analysis of a planar parallel kinematic manipulator
Procedings of The 3rd International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling, 2015
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