Laurent Ciarletta

Procédé pour déterminer des positions optimisées d’un objet pour le suivi d’une trajectoiredans un environnement simulé

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Nov 10, 2021

NEMS Gyroscope

2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), Jun 1, 2017

Actually MEMS is a widely spread and well known term – Micro-Electro-Mechanical Systems. MEMS gyr... more Actually MEMS is a widely spread and well known term – Micro-Electro-Mechanical Systems. MEMS gyroscope is well known almost twenty years. For the time being NEMS is still a new term and it is meant Nano-Electro-Mechanical Systems. It is discussed NEMS gyroscope as a new angular rate sensor. It is suggested to use recently invented narrowest electrical wire, just three atoms wide or graphene nanoribbons as a new type of the angular rate sensor. The basic principle of the new device is similar to the Sagnac effect for the light speed. It is described the method of angular rate determination. The voltage difference between two wire coils with different line coupling can be expressed in applied rotation (angular) rate and velocity of electric current. The obtained scale factor depends on the magnitude of the current, number of the coil turns, the coil's radius, the cross-section area of the wire and specific (unit) resistance of the wire. The device can be produced from hybrid metal-organic chalcogenide nanowires or graphene nanoribbons. It is proposed any ways of sensor improvement.

New Results - Autonomous management

New Results - Évolution des protocoles et des réseaux

Vers une approche sécurisée des mécanismes d'autoconfiguration dans IPv6

Le protocole Internet Nouvelle Generation, Ipv6 , est plus qu'une simple extension du protoco... more Le protocole Internet Nouvelle Generation, Ipv6 , est plus qu'une simple extension du protocole Internet en vigueur. Il apporte de nouvelles fonctionnalites comme la securite, la mobilite et l'autoconfiguration, i.e la possibilite de se connecter au reseau et d'obtenir une adresse de maniere dynamique et automatique. La cle de la reussite de son implantation tient essentiellement dans la capacite qu'auront les differents groupes de travail de la communaute internationale, engages dans ce projet, a rester coherents et a coordonner leurs efforts afin que tous ces nouveaux mecanismes fonctionnent ensemble. En particulier, les travaux de specification de ces mecanismes IPv6 que sont l'autoconfiguration, la securite et la mobilite sont aujourd'hui tres avances. Par contre, des mecanismes communs doivent etre definis et mis en place afin qu'ils puissent cohabiter d'une maniere coherente. Ainsi la simple idee d'associer autoconfiguration et securite souleve de nombreux problemes et le developpement de nouveaux mecanismes pour y repondre. Dans ce rapport nous proposons une solution qui permet de proposer un service d'autoconfiguration securise en utilisant des protocoles existant

Outils pour l'expérimentation des technologies de l'informatique ambiante

L'informatique et les reseaux s'embarquent toujours plus dans notre quotidien. Cette tend... more L'informatique et les reseaux s'embarquent toujours plus dans notre quotidien. Cette tendance avait ete pressentie par M.Weiser [weiser93]des le debut des annees 90 avec ce qu'il appelait le " Calm " et l' " Ubiquitous Computing ". L' " informatique (devenant) ambiante " est a la convergence de quatre domaines classiques : les reseaux (qui assureront l'interconnexion des divers elements), l'informatique personnelle (et les services qu'elle fournit), l'informatique embarquee (et les progres de la miniaturisation materielle et logicielle), ainsi que l'interaction homme-machine (ou l'intelligence artificielle fournira l'intelligence necessaire a cette interaction). L'Internet ambiant doit permettre un acces dense et transparent aux ressources informatiques. Cet article introduit tout d'abord brievement ce domaine emergent de l'informatique ambiante. Puis il presente des outils, developpes dans le cadre du projet Aroma du NIST au cours de la these de Laurent Ciarletta [ciarletta2002], permettant une premiere evaluation de ces technologies : le modele en couche de l'informatique ambiante (modele LPC) et la plate-forme d'experimentation et de simulation EXiST ; ces outils sont une premiere etape a la resolution des problemes de standardisation, d'interoperabilite, d'integration et de convergence des technologies en jeu.

Contracts and Grants with Industry - SWAN: Self aWare mAnagemeNt

Mécanismes de localisation dans différents réseaux sans fil

Ce rapport presente une etude technique de differentes techniques de geolocalisation par "RS... more

Intégration des services à la plateforme pour démonstrateurs

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Contribution à l'évaluation des technologies de l'informatique ambiante

L'informatique et les reseaux s'embarquent toujours plus dans notre quotidien. L' &qu... more L'informatique et les reseaux s'embarquent toujours plus dans notre quotidien. L' " informatique (devenant) ambiante " est a la convergence de quatre domaines classiques : les reseaux (qui assureront l'interconnexion des divers elements), l'informatique personnelle (et les services qu'elle fournit), l'informatique embarquee (et les progres de la miniaturisation materielle et logicielle), ainsi que l'interaction homme-machine (ou l'intelligence artificielle fournira l'intelligence necessaire a cette interaction). Le document presente ce domaine emergent et les differents outils, architectures et methodes d'evaluation de ces technologies developpes pendant ma these : le modele LCP de l'informatique ambiante, la plate-forme d'evaluation EXiST et l'architecture de securite VPSS. Ils sont une premiere etape a la resolution des problemes de securite, de standardisation, d'integration et de convergence des technologies en jeu. Il presente aussi les resultats de nos experimentations avec les adaptateurs Aroma (fournissant de l'intelligence adhoc a des appareils electroniques), une salle de conference intelligente et l'utilisation d'agents intelligents avec EXiST.

Etude des protocoles de découverte de service dans le cadre des réseaux adhoc

This document present the state of the art regarding Service Discovery protocols in general in a ... more

Infrastructure Sécurisée pour les bureaux virtuels ambiants

Scientific Foundations - Évolution des protocoles et des réseaux

Co-simulation : étude et réalisation d'un prototype Application à la reconstruction 3D à partir d'imagerie vidéo

L'informatique et les reseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidie... more L'informatique et les reseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'evaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours a des techniques de simulation ou d'emulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de co-simulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturees actuellement, ne repondent pas a un besoin de flexibilite et de modularite. Trop centralisees, elles peuvent difficilement etre exploitees sur de tres grandes echelles. L'emergence ou l'amelioration de technologies tels que les systemes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des reseaux d'applications autonomes, supervisees par une intelligence artificielle. Des systemes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotes par des agents logiciels. Ce travail met en lumiere des r...

New Results - Quality-of-Service

Using a flock of UAVs as a CPS and platform for application-driven research

This position paper presents the Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Senso... more This position paper presents the Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors (AETOURNOS) platform. We have two main goals: firstly conducting research in swarming / flocking of UAVs, mixing robotics, wireless sensor and actuator networks, and secondly using this as an application domain and a challenge/demo platform for other researches. After giving an overview of the project context, questions and contributions, we give details about our first attempt to implement an autonomous flocking behavior based on a spring-damper model in simulation, combining our first physical experiments and developments with the potential hardware. The lessons learned help us build a research and action plan for the year to come.

Prototype d'architecture de découverte de services avancée

Project SARAH (Services Avancés pour Réseaux Ad Hoc ... Authors: Chapter 1 : L. Ciarletta, T.Lecl... more

Rssi Positioning Technics in Networks

Location information and self-organization in various heterogeneous wireless networks is a crucia... more

New Results - Multi-modeling and co-simulation

A dynamic flow allocation method for the design of a software-defined real-time mesh network

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