Papers by Alex Manuel Rivera
Resumen En el presente trabajo se presentan las experiencias adquiridas en el área de la robótica... more Resumen En el presente trabajo se presentan las experiencias adquiridas en el área de la robótica educativa por el Grupo de Robótica y Mecatrónica de la Cujae (GRM). Estas actividades se han desarrollado en el proyecto sociocultural Robótica Educativa Aprende Jugando con EZ-Robots, donde se estimulan a los niños y jóvenes en temas asociados a la robótica. Además, se abordan las posibilidades de desarrollo del software Ez-Builder que ofrece The Robot Program. En los talleres impartidos se pudo constatar la habilidad que poseen los alumnos en asimilar las nuevas herramientas que existen para el aprendizaje
En el presente trabajo se presentan las experiencias adquiridas en el área de la robótica educati... more En el presente trabajo se presentan las experiencias adquiridas en el área de la robótica educativa por el Grupo de Robótica y Mecatrónica de la Cujae (GRM). Estas actividades se han desarrollado en el proyecto sociocultural Robótica Educativa Aprende Jugando con EZ-Robots, donde se estimulan a los niños y jóvenes en temas asociados a la robótica. Además, se abordan las posibilidades de desarrollo del software Ez-Builder que ofrece The Robot Program. En los talleres impartidos se pudo constatar la habilidad que poseen los alumnos en asimilar las nuevas
En el presente trabajo se realiza una implementacion del Sistema Operativo Robotico (ROS) en un r... more En el presente trabajo se realiza una implementacion del Sistema Operativo Robotico (ROS) en un robot movil disenado para la interaccion y el servicio humano. La plataforma esta disenada utilizando un sistema digital basado en una placa de microcontrolador Atmel y una computadora de placa unica (SBC) Raspberry Pi en comunicacion con una computadora remota. La placa del microcontrolador se utiliza para realizar todas las operaciones de bajo nivel sobre el hardware. Se establecio una comunicacion en serie entre el microcontrolador y la Raspberry Pi que ejecuta varios paquetes ROS para manipular la informacion. Una camara Raspberry Pi esta conectada al SBC y los fotogramas capturados por la camara se envian a la computadora remota para el procesamiento de imagenes. El procesamiento de la imagen es realizado por la computadora remota utilizando ROS y OpenCv. La respuesta se genera en la computadora remota dependiendo de la imagen tomada.
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