hazem issa

University of Aleppo, Computer Engineering, Post-Doc

Followers

Following

Public Views

Interests

Uploads

Papers by hazem issa

Genetic approach for obstacle detection using linear stereo vision

Extracting depth information from stereo linear images using a genetic approach

ABSTRACT

Mise en correspondance stéréoscopique par algorithmes génétiques : nouveaux codages

Un des objectifs de la vision artificielle est de percevoir le relief d'un environnement a pa... more Un des objectifs de la vision artificielle est de percevoir le relief d'un environnement a partir d'une ou plusieurs images. La vision binoculaire constitue l'une des methodes les plus utilisees dans ce domaine. Il s'agit de retrouver la geometrie spatiale d'une scene a partir de deux images prises sous des angles differents. Une des principales difficultes de cette methode est la mise en correspondance d'indices visuels extraits des images stereoscopiques. Les techniques sequentielles ou multi-resolutions ayant montre leurs limites, nous presentons dans cette these une approche globale pour la mise en correspondance de primitives de type point de contour. Dans cette approche l'appariement stereoscopique est considere comme un probleme d'optimisation dont la resolution est basee sur les concepts de calcul genetique. Grâce a un codage specifique, une fonction d'evaluation des solutions (fonction fitness) est construite a partir des contraintes ster...

Download

Mise en correspondance stéréoscopique par algorithmes génétiques : nouveaux codages

Http Www Theses Fr, 2004

Le travail présenté dans cette thèse a été mené au sein de l'équipe Scènes Dynamiques du Laborato... more Le travail présenté dans cette thèse a été mené au sein de l'équipe Scènes Dynamiques du Laboratoire d'Automatique I 3 D 1 de l'Université des Sciences et Technologies de Lille 1. Je tiens à remercier Monsieur Olivier COLOT, Professeur à l'USTL, pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury de cette thèse. Je tiens à exprimer toute ma gratitude à Monsieur le Professeur Jack-Gérard POSTAIRE, mon Co-Directeur de recherche, pour l'intérêt qu'il a apporté à mes travaux, pour la confiance qu'il m'a accordée. Ses conseils, ses constants encouragements et sa grande disponibilité m'ont permis de mener à bien ce travail. Ma reconnaissance et mes vifs remerciements vont à Monsieur Yassine RUICHEK, mon second Co-Directeur de recherche, Maître de Conférences à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard. Ses conseils, sa rigueur scientifique ainsi que ses idées originales et novatrices m'ont été très précieux pour mener à bien ces années de recherche. Je suis très honoré par la présence dans ce jury de Monsieur Abderrafiaa KOUKAM,

Download

Off-Line Recognition System for Handwritten Arabic Words Using Artificial Intelligence

2021 8th International Conference on Signal Processing and Integrated Networks (SPIN), 2021

Arabic alphabets are used in more than 25 languages such as Arabic, Persian, Kurdish, Urdu etc. I... more Arabic alphabets are used in more than 25 languages such as Arabic, Persian, Kurdish, Urdu etc. In this research work it is planned to build a computer system for recognizing handwritten Arabic words. We used sequence vector technique to recognize the Arabic words. Multi-layer Networks structure and Back-propagation Training are used as tools to decide. Also, for special cases of handling identicalness vectors, special feature extraction technique is applied. Experiments were performed by writing code in MATLAB, which achieved average accuracy of more than 92%.

Using Deep Learning for Arabic Writer Identification

International Journal of Computer Applications

Design and implementation of auto car driving system with collision avoidance

Cogent Engineering

Towards real-time obstacle detection using a hierarchical decomposition methodology for stereo matching with a genetic algorithm

16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 2004

... of Belfort-Montbéliard, 90010 Belfort France Phone: +33-3-84-58-34-41 Fax: +33-3-84-58-33-4... more

Stereo correspondence using a genetic scheme with a new solution encoding

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2002

Stereo vision is a popular approach allowing to compute 3D structure of a scene seen by two or mo... more Stereo vision is a popular approach allowing to compute 3D structure of a scene seen by two or more video cameras from different viewpoints. The heavily investigated problem in this approach is the stereo matching problem. We present a new genetic scheme to the correspondence problem where a new solution encoding is proposed. To evaluate a solution, the fitness function

Global Techniques for Edge based Stereo Matching

Scene Reconstruction Pose Estimation and Tracking, 2007

An Evolutionary-Based Stereo Matching Method with a Multilevel Searching Strategy

Soft Computing, 2006

ABSTRACT Stereo matching is one of the fundamental problems in computer vision. It consists in id... more ABSTRACT Stereo matching is one of the fundamental problems in computer vision. It consists in identifying features in two or more stereo images that are generated by the same physical feature in the three-dimensional space. This paper presents an evolutionary approach with a multilevel searching strategy for matching edges extracted from two stereo images. The matching problem is turned into an optimization task, which is performed by means of a genetic algorithm with a new encoding scheme. For an effective exploitation of the genetic stereo matching algorithm for real-time obstacle detection, a multilevel searching strategy is proposed to match the edges at different levels by considering their gradient magnitudes. Experimental results and comparative analysis are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method for real-time obstacle detection in front of a moving vehicle using linear stereo vision.

A specific encoding scheme for genetic stereo correspondence searching: Application to obstacle detection

Int. J. Syst., Cybernet. Informat

... Jack-Gerard.Postaire@univ-lille1.fr 2 Laboratoire Systèmes et Transports Université de Techno... more

hazem issa

Uploads

Papers by hazem issa

Log In